[发明专利]一种MICROUSB全自动组装机

说明书

本发明公开了一种MICROUSB全自动组装机，其机架的固定支撑板上表面装设沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板上端侧于输送轨道前端部旁侧装设铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道上端侧装设自动铆压组件；固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设真空搬运式机械手，固定支撑板上表面于真空搬运式机械手正下方装设成品承接块，成品承接块后端侧的相机安装架装设CCD工业相机。本发明能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种MICROUSB全自动组装机。

背景技术

对于MICROUSB而言，其包括有胶芯、铁壳，在现有技术中，一般采用人工作业的方式实现MICROUSB组装作业，即通过人工作业的方式将胶芯、铁壳组装于一起。

需强调的是，对于上述人工MICROUSB组装方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的而不足而提供一种MICROUSB全自动组装机，该MICROUSB全自动组装机能够自动且高效地实现MICROUSB中的胶芯、铁壳装配作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种MICROUSB全自动组装机，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道，固定支撑板的上端侧于输送轨道前端部的旁侧装设有铁壳送料组件、胶芯送料组件，输送轨道的上端侧装设有位于胶芯送料组件旁侧的自动铆压组件；

固定支撑板的上表面于输送轨道的后端侧装设有自动包装组件，自动包装组件与输送轨道间隔布置且自动包装组件与输送轨道之间装设有真空搬运式机械手，固定支撑板的上表面于真空搬运式机械手的正下方装设有成品承接块，固定支撑板于成品承接块的后端侧装设有相机安装架，相机安装架的上端部装设有CCD工业相机；

铁壳送料组件包括有装设于固定支撑板的铁壳料带放料架、位于铁壳料带放料架旁侧的铁壳料带承接块，铁壳料带承接块开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽；输送轨道的上端侧于铁壳料带承接槽的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块，固定支撑板对应铁壳裁切压块装设有压块安装座，压块安装座的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板，压块导向板开设有上下完全贯穿的压块导向孔，铁壳裁切压块可相对上下活动地嵌装于压块导向板的压块导向孔内；固定支撑板于压块安装座的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸，压块安装座于压块导向板的旁侧装设有铰接座，铰接座的上端部铰装有压块驱动杆，压块驱动杆的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块的上端部铰接，压块驱动杆的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸的活塞杆外延端部铰接；

胶芯送料组件包括有装设于固定支撑板的胶芯料带放料架、位于胶芯料带放料架旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸，胶芯推送气缸的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块，固定支撑板对应胶芯裁切压块装设有胶芯裁切安装座，胶芯裁切安装座装设有上下动作的胶芯裁切气缸，胶芯裁切气缸的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块连接；

自动铆压组件包括有装设于固定支撑板的铆压安装座，铆压安装座的上端部装设有位于输送轨道上端侧的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有活动铆压块。