[发明专利]一种MICROUSB全自动组装机

权利要求书

1.一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有沿着前后方向水平布置的输送轨道（2），固定支撑板（11）的上端侧于输送轨道（2）前端部的旁侧装设有铁壳送料组件（3）、胶芯送料组件（4），输送轨道（2）的上端侧装设有位于胶芯送料组件（4）旁侧的自动铆压组件（5）；

固定支撑板（11）的上表面于输送轨道（2）的后端侧装设有自动包装组件（6），自动包装组件（6）与输送轨道（2）间隔布置且自动包装组件（6）与输送轨道（2）之间装设有真空搬运式机械手（7），固定支撑板（11）的上表面于真空搬运式机械手（7）的正下方装设有成品承接块（8），固定支撑板（11）于成品承接块（8）的后端侧装设有相机安装架（91），相机安装架（91）的上端部装设有CCD工业相机（92）；

铁壳送料组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）的铁壳料带放料架（31）、位于铁壳料带放料架（31）旁侧的铁壳料带承接块（32），铁壳料带承接块（32）开设有左右完全贯穿的铁壳料带承接槽（321）；输送轨道（2）的上端侧于铁壳料带承接槽（321）的出料侧可相对上下活动地装设有铁壳裁切压块（33），固定支撑板（11）对应铁壳裁切压块（33）装设有压块安装座（34），压块安装座（34）的上端部设置有呈水平横向布置的压块导向板（341），压块导向板（341）开设有上下完全贯穿的压块导向孔（3411），铁壳裁切压块（33）可相对上下活动地嵌装于压块导向板（341）的压块导向孔（3411）内；固定支撑板（11）于压块安装座（34）的旁侧装设有上下动作的压块驱动气缸（35），压块安装座（34）于压块导向板（341）的旁侧装设有铰接座（36），铰接座（36）的上端部铰装有压块驱动杆（37），压块驱动杆（37）的一端部通过枢轴与铁壳裁切压块（33）的上端部铰接，压块驱动杆（37）的另一端部通过枢轴与压块驱动气缸（35）的活塞杆外延端部铰接；

胶芯送料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）的胶芯料带放料架（41）、位于胶芯料带放料架（41）旁侧的胶芯料带承接块，胶芯料带承接块开设有沿着前后方向延伸的胶芯料带承接槽，胶芯料带承接块的后端侧可相对左右活动地装设有胶芯承接块，固定支撑板（11）对应胶芯承接块装设有左右动作的胶芯推送气缸（42），胶芯推送气缸（42）的活塞杆外延端部与胶芯承接块连接；胶芯承接块的上端侧可相对上下活动地装设有胶芯裁切压块（43），固定支撑板（11）对应胶芯裁切压块（43）装设有胶芯裁切安装座（44），胶芯裁切安装座（44）装设有上下动作的胶芯裁切气缸（45），胶芯裁切气缸（45）的活塞杆外延端部与胶芯裁切压块（43）连接；

自动铆压组件（5）包括有装设于固定支撑板（11）的铆压安装座（51），铆压安装座（51）的上端部装设有位于输送轨道（2）上端侧的铆压驱动气缸（52），铆压驱动气缸（52）的活塞杆外延端部装设有活动铆压块（53）。

2.根据权利要求1所述的一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：所述真空搬运式机械手（7）包括有装设于所述固定支撑板（11）上表面且呈竖向布置的机械手安装架（71），机械手安装架（71）的正面侧可相对前后水平活动地装设有平移活动板（72），机械手安装架（71）对应平移活动板（72）装设有前后水平动作的平移驱动气缸（73），平移驱动气缸（73）的活塞杆外延端部与平移活动板（72）连接；平移活动板（72）的正面侧可相对上下活动地装设有升降活动板（74），平移活动板（72）的上端部对应升降活动板（74）装设有上下动作的升降驱动气缸（75），升降驱动气缸（75）的活塞杆外延端部与升降活动板（74）连接；升降活动板（74）的下端部装设有吸盘安装架（76），吸盘安装架（76）装设有下端部延伸至吸盘安装架（76）下端侧的真空吸盘（77）。

3.根据权利要求1所述的一种MICROUSB全自动组装机，其特征在于：所述自动包装组件（6）包括有装设于所述固定支撑板（11）上表面的料带导送架（61），料带导送架（61）开设有前后完全贯穿且朝上开口的料带导送槽，料带导送架（61）装设有料带驱动机构，料带驱动机构包括有位于料带导送槽出料口侧的主动输送辊（62）、从动输送辊（63），主动输送辊（62）位于从动输送辊（63）的正下方且主动输送辊（62）与从动输送辊（63）上下平行间隔布置，料带导送架（61）对应主动输送辊（62）装设有输送辊驱动电机（64），输送辊驱动电机（64）为伺服电机且输送辊驱动电机（64）的动力输出轴与主动输送辊（62）驱动连接。