[发明专利]一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统

说明书

本发明实施例公开一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统，所述提取方法包括：采用惯性测量仪测量待测道路，得到所述惯性测量仪采集的所述待测道路的每个连续采样点对应的姿态参数，其中，所述惯性测量仪的安装面与所述待测道路的路面平行，所述姿态参数包括：俯仰角和航向角；根据所述姿态参数，确定所述待测道路包含的形状参数，其中，所述形状参数包括：竖曲线半径和平曲线半径；根据所述待测道路包含的区间路段的形状参数，提取所述待测道路包含的特征路段，其中，所述特征路段包括：凸曲线路段、凹曲线路段、纵坡路段、左曲线路段、右曲线路段和直线路段。本发明实施例，不仅效率较高，还具有较好的稳定性。

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，尤其涉及一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统。

背景技术

《公路安全生命防护工程》中要求对全国各等级公路进行安全性检测。其中对道路的一些特征路段提出了要求。包括“直线”、“圆曲线”、“回旋线”、“平曲线”、“纵坡”、“坡长”、“竖曲线”等等。这些特征路段的评价指标均与设计速度相关。目前在交通运输、道路巡查、道路安全检测领域当中对道路直弯、平曲特征的测定方法，通常有如下的几种方法：按照施工图纸查询和利用全站仪测量。其中，按照施工图纸查询的方法，一方面会存在图纸缺失或不全的现象；另一方面即使图纸齐备，进行道路风险排查时也仍需对实际路段进行检测，以便确定是否与图纸描述一致。因此仅通过施工图纸进行查询，无法满足整个生命防护工程急弯、陡坡、连续下坡路段的检测需求。对于利用全站仪等传统工程测量设备测量的方法，在大规模线路安全排查工作中，存在诸如检测速度慢、封路工作影响交通、作业人员安全无法得到保障等一系列不可避免的缺陷，难以适用于面对大规模路段排查的工作需求。因此，现有技术的方法均无法方便快捷地提取特征路段。

发明内容

本发明实施例提供一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统，以解决现有技术的无法方便快捷地提取特征路段的问题。

第一方面，提供一种特征路段的提取方法，包括：采用惯性测量仪测量待测道路，得到所述惯性测量仪采集的所述待测道路的每个连续采样点对应的姿态参数，其中，所述惯性测量仪的安装面与所述待测道路的路面平行，所述姿态参数包括：俯仰角和航向角；根据所述姿态参数，确定所述待测道路包含的形状参数，其中，所述形状参数包括：竖曲线半径和平曲线半径；根据所述待测道路包含的区间路段的形状参数，提取所述待测道路包含的特征路段，其中，所述特征路段包括：凸曲线路段、凹曲线路段、纵坡路段、左曲线路段、右曲线路段和直线路段。

第二方面，提供一种特征路段的提取系统，包括：测量模块，用于采用惯性测量仪测量待测道路，得到所述惯性测量仪采集的所述待测道路的每个连续采样点对应的姿态参数，其中，所述惯性测量仪的安装面与所述待测道路的路面平行，所述姿态参数包括：俯仰角和航向角；第一确定模块，用于根据所述姿态参数，确定所述待测道路包含的形状参数，其中，所述形状参数包括：竖曲线半径和平曲线半径；第一提取模块，用于根据所述待测道路包含的区间路段的形状参数，提取所述待测道路包含的特征路段，其中，所述特征路段包括：凸曲线路段、凹曲线路段、纵坡路段、左曲线路段、右曲线路段和直线路段。

第三方面，提供一种危险路段的判断方法，包括：采用上述的特征路段的提取方法，提取所述待测道路包含的特征路段；获取所述待测道路包含的特征路段的特征参数；根据所述待测道路的设计速度，获取所述设计速度对应的所述待测道路的特征阈值；根据所述特征参数和所述特征阈值的比较结果，确定所述待测道路包含的特征路段是否为危险路段。

第四方面，提供一种危险路段的判断系统，包括：第二提取模块，用于采用上述的特征路段的提取方法，提取所述待测道路包含的特征路段；第一获取模块，用于获取所述待测道路包含的特征路段的特征参数；第二获取模块，用于根据所述待测道路的设计速度，获取所述设计速度对应的所述待测道路的特征阈值；第二确定模块，用于根据所述特征参数和所述特征阈值的比较结果，确定所述待测道路包含的特征路段是否为危险路段。