[发明专利]一种基于新能源的升降机器人

权利要求书

1.一种基于新能源的升降机器人，包括机器人底座（13），其特征在于，所述机器人底座（13）的内部设有安装腔，安装腔内底壁安装有回转气缸（14），回转气缸（14）的顶部安装有转动支座（15），转动支座（15）的顶部安装有转动筒（21），转动筒（21）的侧面固定有升降筒（1），所述升降筒（1）的内壁上活动安装有竖直设置的丝杆（2），丝杆（2）的下部等距离滑动筒接有三个滑动筒（3），滑动筒（3）的一侧和固定有行走块（4），行走块（4）的远离滑动筒（3）的一侧延伸至升降筒（1）的外部并固定有垂直活动板（5），垂直活动板（5）远离升降筒（1）的一侧下部固定有水平设置的电动推杆安装架（6），电动推杆安装架（6）的顶部铰接有电动推杆（8），垂直活动板（5）的侧面固定有翻动板（7），翻动板（7）的顶部远离垂直活动板（5）的一侧铰接有底部板（9），底部板（9）的两侧均固定有第一收纳箱箱板（10），两个第一收纳箱箱板（10）远离垂直活动板（5）的一侧固定有第二收纳箱箱板（11），且第二收纳箱箱板（11）的下端固定在底部板（9）的顶部一侧，电动推杆（8）的另一端铰接在第二收纳箱箱板（11）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于新能源的升降机器人，其特征在于，所述机器人底座（13）的底部焊接有稳定板，稳定板的两侧设有安装孔，安装孔中插设有螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种基于新能源的升降机器人，其特征在于，所述底部板（9）、第一收纳箱箱板（10）和第二收纳箱箱板（11）的内侧壁上均粘接有缓冲垫（12），缓冲垫（12）采用海绵块。

4.根据权利要求1所述的一种基于新能源的升降机器人，其特征在于，所述垂直活动板（5）的侧面上部固定有竖板（18），竖板（18）位于底部板（9）的上方，竖板（18）的侧面均匀固定有压簧（19），压簧（19）的另一端固定有抵压板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种基于新能源的升降机器人，其特征在于，所述升降筒（1）的外壁上部固定有电机座（16），电机座（16）中安装有驱动电机（17），驱动电机（17）的输出轴固定有皮带轮，而位于升降筒（1）内部的丝杆（2）上部也固定有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于新能源的升降机器人，其特征在于，当电动推杆（8）缩短时，带动第二收纳箱箱板（11）向下运动，从而带动底部板（9）在翻动板（7）上转动，进而实现将底部板（9）上的物料倒出去。