[发明专利]一种多支点悬挂起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种多支点悬挂起重机。

背景技术

近些年来，随着起重机行业的发展，桥机的需求量越来越大，起重量、起升高度和跨度的要求越来越大，从几十到近千吨，跨度与起升高度都从十几到百米的跨越。对于大跨度悬挂起重机，端梁与主梁尺寸相应地增加。但端梁长度过长，自重增加，对加工设备的要求更高，车轮的同位差不易控制；而且现有的行走小车一般采用单侧驱动的行走轮，对于大跨度悬挂起重机，单侧驱动的行走轮容易导致行走小车扭转，进而导致主梁的两端发生扭转而卡死，使主梁无法沿轨道移动。

发明内容

本发明为解决上述问题提供一种多支点悬挂起重机，解决安装公差而导致主梁卡死、无法正常移动的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多支点悬挂起重机，包括钢轨、沿钢轨移动的端梁总成、悬挂于端梁总成下方并随端梁总成移动的主梁、以及沿主梁移动的起重小车，至少有三组端梁总成沿主梁的长度方向间隔分布，至少有两组端梁总成分设在所述主梁的两端，至少有一组端梁总成设置在主梁的中部；所述端梁总成包括端梁主体、分设在端梁主体两端的移动小车、以及用于固定主梁的连接座，所述移动小车铰接在所述端梁主体上，使所述移动小车相对所述端梁主体沿移动方向单独转动，所述连接座铰接在所述端梁主体上，且沿移动方向相对所述端梁主体转动，所述主梁固接在所述连接座上；所述主梁包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和所述第二主梁在上下方向相对转动，至少有一所述连接座固接在所述第一主梁的外端和所述第二主梁的外端，至少有一所述连接座固接在所述第一主梁与所述第二主梁的铰接位置处。

作为优选，所述第一主梁的端部固接有铰接板，所述铰接板伸入至所述第二主梁端部外侧，并通过铰接轴使所述铰接板与所述第二主梁铰接，使，所述第一主梁的端部与所述第二主梁的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴的靠近所述第一主梁端部的一侧，且所述铰接轴位于所述第二主梁在高度方向的中间位置。

铰接轴的位置位于拼接缝的一侧，而不是现有技术中位于拼接缝处，这样增大了主梁端角到转动中心的距离，即增大转动半径，相比现有技术，当主梁转动相同的角度时，主梁另一端转动相同的距离更小，即当主梁另一端转动的距离相同时，本发明的主梁的转动角度更小，在拼接缝处，两条主梁的高度差更小。

作为优选，所述第一主梁和所述第二主梁的下端面均设有用供起重小车移动的轨道，所述第一主梁和所述第二主梁之间设有用于降低两轨道高度差的调整装置。

作为优选，所述调整装置包括铰接在位于第一主梁上的轨道端部的第一调整轨、铰接在位于第二主梁上的轨道端部第二调整轨、以及推动所述第一调整轨上下转动的第一液压缸和推动所述第二调整轨上下转动的第二液压缸，以及用于安装所述第一液压缸和所述第二液压缸的支架。

作为优选，所述第一调整轨的自由端与所述第一主梁的端面齐平，所述第二调整轨的自由端与所述第二主梁的端面齐平。

作为优选，所述支架包括相互铰接的第一调整架和第二调整架，所述第一调整架铰接在所述第一主梁的下端面上，所述第二调整架铰接在所述第二主梁的下端面上，所述第一液压缸的一端铰接在所述第一调整架上，其另一端铰接在所述第一调整轨上；所述第二液压缸的一端铰接在所述第二调整架上，其另一端铰接在所述第二调整轨上。

作为优选，所述移动小车包括设置在钢轨左右两侧的安装板、设置在安装板内侧并沿钢轨移动的从动轮，所述安装板铰接在所述端梁主体上；至少有一所述移动小车上还设有行走轮、使位于左右两侧的行走轮保持同步转动的传动杆、以及驱动传动杆转动的电机，所述传动杆转动安装在所述安装板上，其两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动杆同轴设置且与所述传动杆同步转动，所述行走轮上设有同轴设置的从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

作为优选，所述从动轮为可移动地安装在所述安装板上，其移动方向平行于移动小车的移动方向，所述安装板上设有在所述从动轮移动时进行缓冲的缓冲件。

作为优选，所述从动轮设有降低其转速的减速装置，所述减速装置包括缸体、设置在缸体内腔的活塞、固接在活塞上随活塞同步移动的推杆以及连接在从动轮与推杆之间的连杆，所述连杆的一端偏心地铰接在所述从动轮上，其另一端铰接在所述推杆上，使所述从动轮转动时通过所述连杆推动所述推杆与所述活塞移动，所述缸体上设有用于连通所述活塞两侧空腔的通道，所述通道上设有控制通道内介质流速的控制阀。