[发明专利]一种多支点悬挂起重机

权利要求书

1.一种多支点悬挂起重机，包括钢轨（1）、沿钢轨（1）移动的端梁总成（2）、悬挂于端梁总成（2）下方并随端梁总成（2）移动的主梁（3）、以及沿主梁（3）移动的起重小车（4），其特征在于：至少有三组端梁总成（2）沿主梁（3）的长度方向间隔分布，至少有两组端梁总成（2）分设在所述主梁（3）的两端，至少有一组端梁总成（2）设置在主梁（3）的中部；所述端梁总成（2）包括端梁主体（21）、分设在端梁主体（21）两端的移动小车（22）、以及用于固定主梁（3）的连接座（24），所述移动小车（22）铰接在所述端梁主体（21）上，使所述移动小车（22）相对所述端梁主体（21）沿移动方向单独转动，所述连接座（24）铰接在所述端梁主体（21）上，且沿移动方向相对所述端梁主体（21）转动，所述主梁（3）固接在所述连接座（24）上；所述主梁（3）包括相互铰接的第一主梁（31）和第二主梁（32），所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）在上下方向相对转动，至少有一所述连接座（24）固接在所述第一主梁（31）的外端和所述第二主梁（32）的外端，至少有一所述连接座（24）固接在所述第一主梁（31）与所述第二主梁（32）的铰接位置处。

2.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述第一主梁（31）的端部固接有铰接板（33），所述铰接板（33）伸入至所述第二主梁（32）端部外侧，并通过铰接轴（34）使所述铰接板（33）与所述第二主梁（32）铰接，使，所述第一主梁（31）的端部与所述第二主梁（32）的端部形成拼接缝，所述拼接缝位于所述铰接轴（34）的靠近所述第一主梁（31）端部的一侧，且所述铰接轴（34）位于所述第二主梁（32）在高度方向的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）的下端面均设有用供起重小车（4）移动的轨道（35），所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）之间设有用于降低两轨道（35）高度差的调整装置。

4.根据权利要求3所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述调整装置包括铰接在位于第一主梁（31）上的轨道（35）端部的第一调整轨（38a）、铰接在位于第二主梁（32）上的轨道（35）端部第二调整轨（38b）、以及推动所述第一调整轨（38a）上下转动的第一液压缸（37a）和推动所述第二调整轨（38b）上下转动的第二液压缸（37b），以及用于安装所述第一液压缸（37a）和所述第二液压缸（37b）的支架。

5.根据权利要求4所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述第一调整轨（38a）的自由端与所述第一主梁（31）的端面齐平，所述第二调整轨（38b）的自由端与所述第二主梁（32）的端面齐平。

6.根据权利要求5所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述支架包括相互铰接的第一调整架（36a）和第二调整架（36b），所述第一调整架（36a）铰接在所述第一主梁（31）的下端面上，所述第二调整架（36b）铰接在所述第二主梁（32）的下端面上，所述第一液压缸（37a）的一端铰接在所述第一调整架（36a）上，其另一端铰接在所述第一调整轨（38a）上；所述第二液压缸（37b）的一端铰接在所述第二调整架（36b）上，其另一端铰接在所述第二调整轨（38b）上。

7.根据权利要求1所述的一种多支点悬挂起重机，其特征在于：所述移动小车（22）包括设置在钢轨（1）左右两侧的安装板（221）、设置在安装板（221）内侧并沿钢轨（1）移动的从动轮（223），所述安装板（221）铰接在所述端梁主体（21）上；至少有一所述移动小车（22）上还设有行走轮（222）、使位于左右两侧的行走轮（222）保持同步转动的传动杆（224）、以及驱动传动杆（224）转动的电机（227），所述传动杆（224）转动安装在所述安装板（221）上，其两端设有驱动齿轮（225），所述驱动齿轮（225）与所述传动杆（224）同轴设置且与所述传动杆（224）同步转动，所述行走轮（222）上设有同轴设置的从动齿轮（226），所述驱动齿轮（225）与所述从动齿轮（226）啮合。