[发明专利]一种输送辅料的检测方法

说明书

本发明公开了一种输送辅料的检测方法，辅料供料机构控制辅料卷由开口处向内包裹于所述转动轴间外缘，从而带动辅料卷在辅料卷滚动架上转动，贴标机构中的移动组件及辅料吸附组件向第二承料板方向移动，直至辅料吸附组件到达第二承料板上方，辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料，当检测到贴标机构吸取辅料完成后，控制CCD视觉定位装置开启光源，通过CCD视觉定位装置上设置的相机进行拍照，当辅料位置满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构将辅料移送到已预先放置好待贴标产品的贴标平台上方准备贴附辅料；本发明通过检测辅料的贴附位置是否到位，对不满足位置要求的辅料进行位置调整，进一步提高辅料贴附的准确性。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种输送辅料的检测方法。

背景技术

目前手机外壳的产品在生产完后还需要贴附很多辅料，例如泡棉、网纱、双面胶、入网许可证、品牌标识等，目前贴附辅料的方式多采用手工作业，操作频繁，不仅浪费人力，而且很容易贴错。

也就是说，在大批量工业生产过程中，如果辅料在送至贴标平台上方进行贴附而没有检测辅料在贴附机构上的位置是否符合要求时，很容易造成辅料贴附未知错误或者有偏差，无法保证辅料的贴附精度，如果再进行返工，会大大降低辅料贴附的效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种输送辅料的检测方法，旨在通过检测辅料的贴附位置是否到位，对不满足位置要求的辅料进行位置调整，进一步提高辅料贴附的准确性，同时提高自动化辅料贴附的精度和效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种输送辅料的检测方法，其中，所述输送辅料的检测方法包括：

步骤A、辅料供料机构中的辅料卷滚动架收容并左右限位辅料卷；

步骤B、辅料卷开口处的空白卷带依次经过第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒及收纸压轮组，夹持于收纸轴的转动轴间与夹紧弹力件之间；

步骤C、收纸动力组件带动收纸轴转动，使辅料卷由开口处向内包裹于所述转动轴间外缘，从而带动辅料卷在辅料卷滚动架上转动；

步骤D、第二承料板上方的接近传感器检测到辅料后发送信号至控制中心；

步骤E、控制中心控制收纸动力组件停止运行，同时控制贴标机构中的Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件向第二承料板方向移动，直至辅料吸附组件到达第二承料板上方；

步骤F、固定于Y轴移动组件上的摄像头拍摄辅料图像，并发送至控制中心；

步骤G、控制中心根据所接收到的图像，判断辅料尺寸是否适于使用一个辅料吸附部件，若是则执行步骤H；

步骤H、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件下移至预设位置；

步骤I、第一辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

步骤J、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件上升复位；同时，收纸动力组件重新启动并带动收纸轴转动，直至接近传感器再次检测到辅料；

步骤K、旋转组件带动Y轴移动组件及辅料吸附组件旋转180°；

步骤L、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第二辅料吸附部件下移至预设位置；

步骤M、第二辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；