[发明专利]一种输送辅料的检测方法

权利要求书

1.一种输送辅料的检测方法，其特征在于，所述输送辅料的检测方法包括：

步骤A、辅料供料机构中的辅料卷滚动架收容并左右限位辅料卷；

步骤B、辅料卷开口处的空白卷带依次经过第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒及收纸压轮组，夹持于收纸轴的转动轴间与夹紧弹力件之间；

步骤C、收纸动力组件带动收纸轴转动，使辅料卷由开口处向内包裹于所述转动轴间外缘，从而带动辅料卷在辅料卷滚动架上转动；

步骤D、第二承料板上方的接近传感器检测到辅料后发送信号至控制中心；

步骤E、控制中心控制收纸动力组件停止运行，同时控制贴标机构中的Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件向第二承料板方向移动，直至辅料吸附组件到达第二承料板上方；

步骤F、固定于Y轴移动组件上的摄像头拍摄辅料图像，并发送至控制中心；

步骤G、控制中心根据所接收到的图像，判断辅料尺寸是否适于使用一个辅料吸附部件，若是则执行步骤H；

步骤H、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件下移至预设位置；

步骤I、第一辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

步骤J、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件上升复位；同时，收纸动力组件重新启动并带动收纸轴转动，直至接近传感器再次检测到辅料；

步骤K、旋转组件带动Y轴移动组件及辅料吸附组件旋转180°；

步骤L、Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第二辅料吸附部件下移至预设位置；

步骤M、第二辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

步骤N、当检测到贴标机构吸取辅料完成后，控制CCD视觉定位装置开启光源，通过CCD视觉定位装置上设置的相机进行拍照；

步骤Q、控制中心根据CCD视觉定位装置拍摄的照片判断贴标机构吸附的辅料位置是否满足贴附要求；

步骤R、当辅料位置无法满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构调整辅料位置并由CCD视觉定位装置再次检测，直至辅料位置满足贴附要求；

步骤S、在贴标机构将辅料送至贴标平台之前，贴标平台预先接收送料装置送来的待贴标产品；

步骤T、当辅料位置满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构将辅料移送到已预先放置好待贴标产品的贴标平台上方准备贴附辅料；

所述输送辅料的检测方法基于输送辅料的检测装置实现，所述输送辅料的检测装置包括：辅料供料机构、贴标机构、CCD视觉定位装置以及贴标平台；

所述贴标平台包括：贴标支撑柱、贴标连接板、贴标框架、贴标承接板及贴标夹具；所述贴标支撑柱固定于贴标连接板的四个角；所述贴标框架固定连接于贴标连接板上端；所述贴标框架上端面支撑贴标承接板；所述贴标夹具设置于贴标承接板上；

所述贴标夹具包括：第一夹块、第二夹块、第一位移夹持组件、第二位移夹持组件、第三位移夹持组件及第四位移夹持组件；所述第一位移夹持组件、第二位移夹持组件、第三位移夹持组件及第四位移夹持组件结构相同；所述第一位移夹持组件包括：位移推动块、第一位移滑块、第一位移导轨、第二位移导轨、位移连接块、第二位移滑块及位移气缸；所述位移推动块呈T字型，一端用于推动待贴标产品，另一端连接于位移滑块；

所述第一位移滑块呈凸字型，其包括：左侧连接部、中间连接部及右侧连接部，所述左侧连接部及右侧连接部形状相同，皆呈矩型，且皆开设有行列排布的四个第一固定连接孔，所述第一位移滑块通过所述第一固定连接孔固定连接于第二位移滑块；所述中间连接部背离位移推动块一侧设置有一台阶，面向位移推动块一侧设置有一凹槽，所述凹槽使台阶最下端成为了一薄板，所述薄板设置有两个第二固定连接孔，所述台阶最上端开设有一第三固定连接孔；所述第一位移滑块通过第二固定连接孔连接位移气缸，而通过第三固定连接孔固定连接位移推动块。