[发明专利]控制车辆的变速器的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的变速器的装置，所述装置包括控制器，所述控制器配置为：

设定本车的目标车辆速度，其中基于本车和本车的行驶方向前方行驶的前方车辆之间的车辆间距离与本车的滑行距离和所述前方车辆的滑行距离之间的差值来确定所述目标车辆速度；

基于所述目标车辆速度和当前车辆速度来确定是否允许所述本车的变速器的强制降挡；

基于所述本车的当前车辆速度和加速器踏板的节气门位置值，根据预定的变速器模式来确定所述本车的变速器的目标挡位；以及

当所述本车的目标挡位低于当前挡位时，根据由所述控制器确定是否允许强制降挡，控制所述变速器保持所述当前挡位或将所述当前挡位强制降挡至所述目标挡位。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器接收在所述本车的行驶方向前方的设定点和所述设定点处的设定速度，并且将能够使所述本车在通过所述本车的滑行到达所述设定点时以所述设定速度行驶的当前速度设定为所述目标车辆速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述设定点包括：设置有行驶监控摄像头的位置、设置有减速带的位置、计划左转和右转的位置和设置有道路收费站的位置，并且所述设定速度是在所述设定点处要求的预定速度。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器包括数据图，在所述数据图中预定并存储车辆速度和滑行距离之间的关系，

其中，所述控制器基于所述数据图来确定能够使滑行达到所述设定速度期间所述本车移动的滑行距离对应于距所述设定点的距离的车辆速度，并且将所确定的车辆速度设定为所述目标车辆速度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器接收在所述本车的行驶方向前方行驶的前方车辆的速度以及所述本车与所述前方车辆之间的车辆间距离，计算所述本车的滑行距离与所述前方车辆的滑行距离之间的差值，如果所述差值大于所述车辆间距离，则将所述目标车辆速度确定为所述前方车辆的当前速度，并且如果所述差值等于或小于所述车辆间距离，则将所述目标车辆速度确定为所述本车的当前速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制器包括数据图，在所述数据图中预定并存储车辆速度和滑行距离之间的关系，并且所述控制器在所述数据图上导出对应于所述本车的当前速度的所述本车的滑行距离以及对应于所述前方车辆的当前速度的所述前方车辆的滑行距离。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，如果所述目标车辆速度大于所述当前车辆速度，则所述控制器允许所述强制降挡；并且如果所述目标车辆速度等于或小于所述当前车辆速度，则所述控制器禁止所述强制降挡。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，如果所述目标车辆速度大于所述当前车辆速度，则所述控制器允许所述强制降挡；如果所述目标车辆速度等于或小于所述当前车辆速度并且车道改变意图被输入至所述本车，则所述控制器允许所述强制降挡；以及如果所述目标车辆速度等于或小于所述当前车辆速度并且没有输入车道改变意图至所述本车，则所述控制器禁止所述强制降挡。

9.一种用于控制车辆的变速器的方法，所述方法包括以下步骤：

由控制器设定本车的目标车辆速度，其中基于本车和本车的行驶方向前方行驶的前方车辆之间的车辆间距离与本车的滑行距离和所述前方车辆的滑行距离之间的差值来确定所述目标车辆速度；

基于所述本车的当前车辆速度和加速器踏板的节气门位置值，由所述控制器根据预定的变速器模式来确定目标挡位；

基于所述本车的目标车辆速度和当前车辆速度，由所述控制器确定是否允许所述变速器的强制降挡；以及

如果所述本车的目标挡位低于当前挡位，则由所述控制器根据在确定是否允许所述强制降挡时确定的是否允许强制降挡，驱动所述变速器以保持当前挡位或将所述当前挡位强制降挡至所述目标挡位。