[发明专利]一种果品检测及分拣装置

说明书

本发明公开了一种果品检测及分拣装置，包括供料单元、检测单元、CPU、图像获取单元及分拣单元，当检测单元检测到供料单元送过来的待测果品时，向CPU发送一个信号，CPU给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，并控制分拣单元将异常果品剔除。本发明方案简单，易于实施，能够准确的将异常果品剔除，有效的提升了产品品质。

技术领域

本发明涉及一种果品检测及分拣装置，尤其是指对球形水果或球形农产品进行在线检测的装置。

背景技术

随着社会的发展与生活水平的提高，人们对水果类制品的口感、糖度、酸度及水分含量等要求越来越高，例如果脯，原料的品质对最终产品的质量至关重要，在工业化背景下，生产过程中，如何从数量众多的果脯原料中将问题果品(破损、发育不良果等)剔除是一种亟待解决的问题。

主成分分析(Principle Component Analysis,PCA)是最为常用的特征提取方法，被广泛应用到各领域，如图像处理、综合评价、语音识别、故障诊断等。它是将原来众多具有相关性的指标化为少数几个相互独立的综合指标的一种统计方法，试图在力保数据信息丢失最少的原则下，简化问题处理的难度并提高数据信息的信噪比，以改善抗干扰能力。PCA技术具有非接触，检测速度快，准确率高，检测结果客观可靠的特点，配合合适的检测算法可以迅速准确地检测开关插座面板表面瑕疵，并进行分拣。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种果品检测及分拣装置，致力于解决前述背景技术中的技术问题。

一种果品检测及分拣装置，包括供料单元、检测单元、CPU、图像获取单元及分拣单元，当检测单元检测到供料单元送过来的待测果品时，向CPU发送一个信号，CPU给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，并控制分拣单元将异常果品剔除。

作为本发明的进一步的改进，所述供料单元包括皮带输送机、受料斗，受料斗位于皮带输送机的入口处，受料斗的出口处设有做间歇性回转运动的隔料机构。

作为本发明的进一步的改进，所述皮带上设有多个隔板，相邻两个隔板之间的形成一个单独的输送隔间。

作为本发明的进一步的改进，所述隔料机构包括水平放置的转轴，转轴的轴向上均匀分布有多个翻转板，转轴的端部连接有槽轮机构。

作为本发明的进一步的改进，所述检测单元包括信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器分别位于皮带输送机的两侧。

作为本发明的进一步的改进，所述图像获取单元为CCD传感器，CCD传感器位于皮带输送机的上方。

作为本发明的进一步的改进，所述分拣单元包括推板，推板位于皮带输送机的一侧，推板的背部设有动力元件，皮带输送机的另一侧对应的设有支路通道，支路通道的末端设有收集桶。

作为本发明的进一步的改进，所述还包括平板式LED光源。

本发明有益效果是:

本发明方案简单，易于实施，能够准确的将异常果品剔除，有效的提升了产品品质。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明具体实施方式的主视图；

图2为本发明具体实施方式的俯视图。

图中，1-皮带输送机，1a-隔板，2-受料斗，2a-隔料机构，3-检测单元，3a-信号发射器，3b-信号接收器，4-CCD传感器，5-分拣单元，5a-推板，5b-支路通道，5c-收集桶。

具体实施方式