[发明专利]一种果品检测及分拣装置

权利要求书

1.一种果品检测及分拣装置，其特征在于：包括供料单元、检测单元、CPU、图像获取单元及分拣单元，当检测单元检测到供料单元送过来的待测果品时，向CPU发送一个信号，CPU给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，并控制分拣单元将异常果品剔除。

2.根据权利要求1所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述供料单元包括皮带输送机、受料斗，受料斗位于皮带输送机的入口处，受料斗的出口处设有做间歇性回转运动的隔料机构。

3.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述皮带上设有多个隔板，相邻两个隔板之间的形成一个单独的输送隔间。

4.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述隔料机构包括水平放置的转轴，转轴的轴向上均匀分布有多个翻转板，转轴的端部连接有槽轮机构。

5.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述检测单元包括信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器分别位于皮带输送机的两侧。

6.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述图像获取单元为CCD传感器，CCD传感器位于皮带输送机的上方。

7.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述分拣单元包括推板，推板位于皮带输送机的一侧，推板的背部设有动力元件，皮带输送机的另一侧对应的设有支路通道，支路通道的末端设有收集桶。

8.根据权利要求1所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述还包括平板式LED光源。