[发明专利]用于基板加工的料仓自动循环机构

说明书

技术领域

本发明涉及基板设备自动上下料领域，特别是涉及一种用于基板加工的料仓自动循环机构。

背景技术

如图1所示，基板为矩形片状物料，图2为传统基板加工设备平面布局，通常供料机构和收料机构在机器的两侧，这种做法可以实现全自动化上下料，但有3个弊端：

1)供料机构和收料机构在设备两侧，操作人员收放料要来回从机器两侧走来走去，增加操作人员劳动强度(图2中箭头表示基板流向)；

2)供料机构和收料机构在设备两侧，需要供料机构放置一排满料料仓，收料机构放置一排空料仓用于收料，需要的料仓数量较多；

3)设备体积通常很很大，厂房占地面积大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于基板加工的料仓自动循环机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、占地面积小、工作效率高等优点，同时在基板设备自动上下料的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于基板加工的料仓自动循环机构，其包括：用于放置装满待加工基板的处于满料状态的料仓的供料台、用于放置已投放完基板的处于空状态的料仓的过渡料台、用于放置已经装满成品基板的成品料仓的收料台，所述供料台上设置有将供料台上的满料料仓推向供料台前端的第一推动组件，所述供料台侧边设置有用于抓取供料台前端的满料料仓至基板投放位的第一抓取组件，所述过渡料台上设置有将过渡料台上的空料仓推向过渡料台前端的第二推动组件，所述过渡料台侧边设置有用于抓取过渡料台前端的空料仓并将其放置于成品收料位的第二抓取组件。

在本发明一较佳实施例中，所述第一抓取组件包括用于抓取料仓的夹具以及用于控制夹具沿着水平方向和垂直方向来回运动的驱动装置。

在本发明一较佳实施例中，所述夹具上连接有用于打开或闭合的驱动装置。

在本发明一较佳实施例中，所述第二抓取组件的结构与所述第一抓取组件的结构相同。

在本发明一较佳实施例中，所述第一推动组件包括推板和用于控制推板水平运动的驱动装置。

在本发明一较佳实施例中，所述第二推动组件的结构与所述第一推动组件的结构相同。

本发明的有益效果是：可以实现料仓的循环，避免操作人员两侧往返走动，提高了工作效率，另外，料仓每次的投入数量是传统上下料机构的1/2，缩小了设备体积和占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明背景技术中基板的结构示意图；

图2是本发明背景技术中传统上下料设备的平面布局图；

图3是本发明的用于基板加工的料仓自动循环机构的原理结构平面布局示意图；

图4是本发明的用于基板加工的料仓自动循环机构中料仓和推板的侧视结构剖面图；

图5是本发明的用于基板加工的料仓自动循环机构一较佳实施例中加工初始状态的结构示意图；

图6是本发明的用于基板加工的料仓自动循环机构一较佳实施例中加工过程状态的结构示意图；

图7是本发明的用于基板加工的料仓自动循环机构一较佳实施例中加工结束状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例包括：

用于基板加工的料仓自动循环机构，其包括：供料台1、过渡料台2、收料台3、第一推动组件4、第一抓取组件6、第二推动组件5和第二抓取组件7。其中，基板9装于料仓8内，一个料仓可以装多片基板，供料台用于放置装有基板的料仓(满料料仓)，过渡料台用于放置已经投放完基板的处于空仓状态的料仓(空料仓)，收料台用于放置装有已经加工完成后的基板的料仓(成品料仓)。