[发明专利]用于基板加工的料仓自动循环机构在审
| 申请号： | 201711415799.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107973110A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王诗成;陈政哲 | 申请（专利权）人： | 普聚智能系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/90;B65G65/32;B65G65/40 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 加工 自动 循环 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于基板加工的料仓自动循环机构，其特征在于，包括：用于放置装有加工基板的料仓的供料台、用于放置已投放完基板的料仓的过渡料台、用于放置已经装有成品基板的料仓的收料台，所述供料台上设置有将供料台上的料仓推向供料台前端的第一推动组件，所述供料台侧边设置有用于抓取供料台前端的料仓至基板投放位的第一抓取组件，所述过渡料台上设置有将过渡料台上的料仓推向过渡料台前端的第二推动组件，所述过渡料台侧边设置有用于抓取过渡料台前端的料仓并将其放置于成品收料位的第二抓取组件。
2.根据权利要求1所述的用于基板加工的料仓自动循环机构，其特征在于，所述第一抓取组件包括用于抓取料仓的夹具以及用于控制夹具沿着水平方向和垂直方向来回运动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的用于基板加工的料仓自动循环机构，其特征在于，所述夹具上连接有用于打开或闭合的驱动装置。
4.根据权利要求2或3所述的用于基板加工的料仓自动循环机构，其特征在于，所述第二抓取组件的结构与所述第一抓取组件的结构相同。
5.根据权利要求4所述的用于基板加工的料仓自动循环机构，其特征在于，所述第一推动组件包括推板和用于控制推板水平运动的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的用于基板加工的料仓自动循环机构，其特征在于，所述第二推动组件的结构与所述第一推动组件的结构相同。
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