[发明专利]拉钉机的控制方法

说明书

一种拉钉机的控制方法，包含下列步骤：A、控制拉钉机的驱动装置，使其转动件沿一第一转动方向转动，以带动夹持机构拉动工件朝一第一方向移动，并侦测一拉钉负载代表参数；B、由所侦测的拉钉负载代表参数的变化，取得夹持机构拉断工件的身部的一拉钉时间；C、使转动件沿一第二转动方向转动一退钉时间后停止转动，以带动该夹持机构朝该第二方向移动，以退出工件被拉断的部位。藉此，可以自动将工件身部被拉断的部位退出。

技术领域

本发明是与电动工具有关；特别是指一种拉钉机的控制方法。

背景技术

拉钉机用以拉动工件(例如拉钉)，在工件变形且断裂后，作为固定二个对象的固定件。现有的拉钉机包含有一夹持机构、一驱动装置与一控制开关。夹持机构供夹持工件，驱动装置具有一转动件连接夹持机构，且驱动装置受控制开关控制而使转动件为正转或反转，藉以带动夹持机构拉动或释放工件。人员在操作现有的拉钉机时，是操作控制开关为拉钉模式，使转动件正转，以使夹持机构拉动工件，此后，人员必须凭着感觉来判断工件是否被拉断，例如，聆听工件是否有被拉断的声音，或者感觉拉钉机是否可移开原位。当判断工件被拉断后，再操作控制开关为退钉模式，使转动件反转，以使夹持机构退出工件被拉断的部位。

在工件被拉断至操作控制开关为退钉模式的期间，由于人员的反应有所延迟，将会使转动件继续转动一段时间，如此将会造成电力及时间的浪费。此外，当所需拉动的工件数量很多时，人员必须重复操作控制开关为拉钉模式及退钉模式，如此将使得工作效率无法提升。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拉钉机的控制方法，可在拉断工件后自动将工件被拉断的部位退出。

为了达成上述目的，本发明提供的一种拉钉机的控制方法，其中该拉钉机包括一夹持机构与一驱动装置，该夹持机构用以夹持工件的一身部，该驱动装置具有一转动件用以带动该夹持机构移动，该驱动装置受控制而使该转动件沿相反的一第一转动方向与一第二转动方向的一个转动，以带动该夹持机构沿相反的一第一方向与一第二方向往复移动；该控制方法包含下列步骤：A、控制该驱动装置，使该转动件沿该第一转动方向转动，以带动该夹持机构朝该第一方向移动，并侦测一拉钉负载代表参数；B、由所侦测的该拉钉负载代表参数的变化，取得该夹持机构拉断工件的身部的一拉钉时间；C、控制该驱动装置，使该转动件沿该第二转动方向转动，以带动该夹持机构朝该第二方向移动，且在该转动件沿该第二转动方向转动的时间达到一退钉时间后，控制该驱动装置使该转动件停止转动，其中该退钉时间不小于该拉钉时间。

本发明的有益效果在于：通过侦测拉钉负载代表参数的变化判断夹持机构拉断工件的身部的时间，并控制夹持机构退钉的时间，以自动将工件身部被拉断的部位退出。

附图说明

图1为本发明第一优选实施例的拉钉机的方块图。

图2为上述优选实施例的拉钉机在拉动工件过程中，转动件的转速与时间的关系的示意图。

图3上述优选实施例的拉钉机的控制方法的流程图。

图4为本发明第二优选实施例的拉钉机的方块图。

图5为上述优选实施例的拉钉机在拉动工件过程中，马达的电流与时间的关系的示意图。

图6上述优选实施例的拉钉机的控制方法的流程图。

图7为本发明第三优选实施例的拉钉机的方块图。

【符号说明】

[本发明]

100 拉钉机

10 夹持机构

20 驱动装置 22 转动件 24 马达

242 转轴 244 壳体 246 磁性件

26 导螺杆