[发明专利]一种具有自动检测余药量装置的农用无人机

说明书

本发明公开了一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，包括主体，主体的四周均通过动力装置固定连接有螺旋桨，两个动力装置相对的一侧之间均固定连接有连动杆，主体的两侧均固定连接有支撑架，所述主体的内部通过固定板固定连接有顶箱，所述顶箱的前后两侧和主体之间通过连接板固定连接有发射装置，顶箱的底部和底箱的顶部通过通口连通，且底箱内壁的底部固定连接有药箱，本发明涉及农用无人机技术领域。该具有自动检测余药量装置的农用无人机，有效的对剩余的药量进行检测，随着药量的减少进行移动，同时进行提醒，确保能够随时了解内部药量的情况，方便指定合理的喷洒任务，减少了不必要的浪费，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及农用无人机技术领域，具体为一种具有自动检测余药量装置的农用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。

农用无人机的使用越来越频繁，但是现有的农用无人机在使用的时候不能有效的对剩余的药量进行检测，只能初步的进行预算，导致可能再使用的中途没有药量，使得喷洒失败，只能重新进行添加，不仅费时费力，同时效率低下，同时增加成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，解决了现有的农用无人机在使用的时候不能有效的对剩余的药量进行检测，只能初步的进行预算，导致可能再使用的中途没有药量，使得喷洒失败，只能重新进行添加，不仅费时费力，同时效率低下，同时增加成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，包括主体，所述主体的四周均通过动力装置固定连接有螺旋桨，且两个动力装置相对的一侧之间均固定连接有连动杆，所述主体的两侧均固定连接有支撑架，所述主体的内部通过固定板固定连接有顶箱，所述顶箱的前后两侧和主体之间通过连接板固定连接有发射装置，且顶箱的左右两侧和主体之间通过支板固定连接有电池模块，所述顶箱的底部固定连接有底箱，所述顶箱的底部和底箱的顶部通过通口连通，且底箱内壁的底部固定连接有药箱。

优选的，所述药箱内壁的两侧之间滑动连接有顶板，所述顶板顶部的两侧均固定连接有转动块，所述转动块远离顶板的一侧转动连接有转动板，所述转动板远离转动块的一侧贯穿药箱且延伸至药箱的顶部。

优选的，所述顶箱内壁的两侧之间固定连接有弧形板，所述顶箱内壁的顶部固定连接有提醒装置，所述提醒装置的数量设置有多个且成均匀分布。

优选的，所述转动板延伸至药箱顶部的一侧转动连接有活动板，且两个转动板相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述活动板远离转动板的一侧转动连接有滑块，所述滑块远离活动板的一侧贯穿弧形板且延伸至弧形板的顶部。

优选的，所述提醒装置包括缓冲板，所述缓冲板的顶部与顶箱内壁的顶部固定连接，且顶箱内壁的顶部固连接有开关。