[发明专利]一种具有自动检测余药量装置的农用无人机在审
| 申请号： | 201711412068.0 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108116669A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 谢小坚;梁荣强 | 申请（专利权）人： | 中山市得高行知识产权中心（有限合伙） |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/18;A01M7/00;G08B21/24 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 覃红丽 |
| 地址： | 528415 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 药量 自动检测 顶箱 动力装置 发射装置 底箱内壁 工作效率 固定板 连动杆 连接板 支撑架 药箱 螺旋桨 底箱 通口 连通 喷洒 检测 移动 | ||
1.一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的四周均通过动力装置(22)固定连接有螺旋桨(6)，且两个动力装置(22)相对的一侧之间均固定连接有连动杆(3)，所述主体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2)，所述主体(1)的内部通过固定板固定连接有顶箱(4)，所述顶箱(4)的前后两侧和主体(1)之间通过连接板固定连接有发射装置(23)，且顶箱(4)的左右两侧和主体(1)之间通过支板固定连接有电池模块(5)，所述顶箱(4)的底部固定连接有底箱(7)，所述顶箱(4)的底部和底箱(7)的顶部通过通口连通，且底箱(7)内壁的底部固定连接有药箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述药箱(8)内壁的两侧之间滑动连接有顶板(11)，所述顶板(11)顶部的两侧均固定连接有转动块(19)，所述转动块(19)远离顶板(11)的一侧转动连接有转动板(13)，所述转动板(13)远离转动块(19)的一侧贯穿药箱(8)且延伸至药箱(8)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述顶箱(4)内壁的两侧之间固定连接有弧形板(9)，所述顶箱(4)内壁的顶部固定连接有提醒装置(10)，所述提醒装置(10)的数量设置有多个且成均匀分布。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述转动板(13)延伸至药箱(8)顶部的一侧转动连接有活动板(14)，且两个转动板(13)相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧(12)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述活动板(14)远离转动板(13)的一侧转动连接有滑块(15)，所述滑块(15)远离活动板(14)的一侧贯穿弧形板(9)且延伸至弧形板(9)的顶部。
6.根据权利要求3所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述提醒装置(10)包括缓冲板(101)，所述缓冲板(101)的顶部与顶箱(4)内壁的顶部固定连接，且顶箱(4)内壁的顶部固连接有开关(102)。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述顶箱(4)内壁的顶部位于开关(102)的表面固定连接有缓冲弹簧(103)，所述缓冲弹簧(103)的底部固定连接有卡块(104)，所述卡块(104)的底部贯穿缓冲块(101)且延伸至缓冲块(101)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述底箱(7)的底部和药箱(8)的底部上贯穿有竖管(16)。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述竖管(16)位于底箱(7)外部的一端连通有横管(17)，且横管(17)表面的底部连通有喷头(18)。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述底箱(7)的正面设置有条形灯(20)，所述底箱(7)的正面位于条形灯(20)的底部开设有进药口(21)。
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