[发明专利]一种防振动农用无人机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种防振动农用无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有侧翼，并且机体内壁的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的底部贯穿有轮架，并且轮架的底部转动连接有轮胎，所述轮架的顶部固定连接有齿板，并且齿板的顶部固定连接有压板，压板的顶部固定连接有减震弹簧，并且减震弹簧的顶部与固定箱固定连接，所述固定箱内壁的两侧之间固定连接有固定板，本发明涉及农业机械技术领域。该防振动农用无人机及其使用方法，具备了防振动能力，拥有强大缓冲能力的行走机构，在降落和起飞时可以大大抵消超重产生的压力，使无人机保证重心稳定，防止产生振动倾斜，减小了农用无人机发生损坏的概率，提高了无人机的安全性能。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种防振动农用无人机及其使用方法。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化，在农业自动化机械化中，农药喷散无人机的使用十分常见，改变了人工喷洒农药的方式，使大面积农药喷散工作变得简单。

目前，农用无人机还具有很多需要改进的地方，由于农用无人机需要承载较高的重量，普通的农用无人机行走机构结构较为简单，在起飞和降落时，因超重无人机经常会产生强烈振动，导致无人机容易发生侧翻损坏甚至发生安全事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防振动农用无人机及其使用方法，解决了普通的农用无人机行走机构结构较为简单，在起飞和降落时，因超重无人机经常会产生强烈振动，容易发生侧翻损坏甚至发生安全事故的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防振动农用无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有侧翼，并且机体内壁的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的底部贯穿有轮架，并且轮架的底部转动连接有轮胎，所述轮架的顶部固定连接有齿板，并且齿板的顶部固定连接有压板，所述压板的顶部固定连接有减震弹簧，并且减震弹簧的顶部与固定箱固定连接，所述固定箱内壁的两侧之间固定连接有固定板，并且固定板的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面与齿板滑动连接，并且齿板上开设有与限位块相适配的矩形槽口。

优选的，所述齿板的两侧均啮合有齿轮，并且齿轮的轴心处与固定板转动连接，所述齿轮的表面固定连接有固定杆，并且固定杆的顶端通过活动件转动连接有压杆，所述压杆的表面滑动连接有空心杆，并且空心杆的底端通过活动件与固定箱转动连接，所述空心杆的表面与压杆之间固定连接有压力弹簧，所述机体内壁的底部固定连接有药箱，并且药箱的顶部贯穿有加液管，所述加液管的顶部固定连接有加液漏斗，所述药箱内壁的一侧固定连接有电机箱，并且电机箱的内壁固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有搅拌轴，并且搅拌轴的表面固定连接有搅拌叶，所述药箱内壁的底部固定连接有水泵，并且药箱的顶部固定连接有空压机。

优选的，所述电动机的输出轴贯穿电机箱且延伸至电机箱的外部。

优选的，所述侧翼的底部固定连接有雾化喷头，并且雾化喷头的进口通过软管分别与水泵和空压机连通。

优选的，所述机体的顶部铰接有顶盖，所述机体的内部固定连接有动力机构。

优选的，所述机体的内部固定连接有雷达，并且机体的内部固定连接有无限信号控制器。

优选的，所述机体的外壁固定连接有上尾翼，并且机体的外壁固定连接有下尾翼。

一种防振动农用无人机使用方法，具体包括如下步骤：