[发明专利]一种防振动农用无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种防振动农用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定连接有侧翼(2)，并且机体(1)内壁的底部固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的底部贯穿有轮架(4)，并且轮架(4)的底部转动连接有轮胎(5)，所述轮架(4)的顶部固定连接有齿板(6)，并且齿板(6)的顶部固定连接有压板(7)，所述压板(7)的顶部固定连接有减震弹簧(8)，并且减震弹簧(8)的顶部与固定箱(3)固定连接，所述固定箱(3)内壁的两侧之间固定连接有固定板(9)，并且固定板(9)的表面固定连接有限位块(10)，所述限位块(10)的表面与齿板(6)滑动连接，并且齿板(6)上开设有与限位块(10)相适配的矩形槽口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防振动农用无人机，其特征在于：所述齿板(6)的两侧均啮合有齿轮(12)，并且齿轮(12)的轴心处与固定板(9)转动连接，所述齿轮(12)的表面固定连接有固定杆(13)，并且固定杆(13)的顶端通过活动件转动连接有压杆(14)，所述压杆(14)的表面滑动连接有空心杆(15)，并且空心杆(15)的底端通过活动件与固定箱(3)转动连接，所述空心杆(15)的表面与压杆(14)之间固定连接有压力弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的一种防振动农用无人机，其特征在于：所述机体(1)内壁的底部固定连接有药箱(17)，并且药箱(17)的顶部贯穿有加液管(18)，所述加液管(18)的顶部固定连接有加液漏斗(19)，所述药箱(17)内壁的一侧固定连接有电机箱(20)，并且电机箱(20)的内壁固定连接有电动机(21)，所述电动机(21)的输出轴固定连接有搅拌轴(22)，并且搅拌轴(22)的表面固定连接有搅拌叶(23)，所述药箱(17)内壁的底部固定连接有水泵(24)，并且药箱(17)的顶部固定连接有空压机(25)。

4.根据权利要求3所述的一种防振动农用无人机，其特征在于：所述电动机(21)的输出轴贯穿电机箱(20)且延伸至电机箱(20)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种防振动农用无人机，其特征在于：所述侧翼(2)的底部固定连接有雾化喷头(26)，并且雾化喷头(26)的进口通过软管(27)分别与水泵(24)和空压机(25)连通。

6.根据权利要求1所述的一种防振动农用无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部铰接有顶盖(28)，所述机体(1)的内部固定连接有动力机构(31)。

7.根据权利要求1所述的一种防振动农用无人机，其特征在于：所述机体(1)的内部固定连接有雷达(29)，并且机体(1)的内部固定连接有无限信号控制器(30)。

8.根据权利要求1所述的一种防振动农用无人机，其特征在于：所述机体(1)的外壁固定连接有上尾翼(32)，并且机体(1)的外壁固定连接有下尾翼(33)。

9.一种防振动农用无人机使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1、首先，工作人员打开顶盖(28)将农药和水从加液漏斗(19)和加液管(18)处加入药箱(17)中，开启电动机(21)带动搅拌轴(22)和搅拌叶(23)转动，将药液搅拌混合均匀，从而完成了整个加药过程；

步骤2、地面工作人员通过开启无人机开关，并通过雷达(29)定位飞机的位置，通过无线信号控制器(30)控制飞机的飞行，使其无人机分行到指定位置，从而完成了无人机控制过程；

步骤3、在喷洒农药时，开启水泵(24)将药液从软管(27)中抽到雾化喷头(26)处，开启空压机(25)使气压将农药液打散达到雾化效果，从雾化喷头(26)处喷出，从而完成了无人机喷药的整个过程；

步骤4、飞机在降落和起飞时，产生超重下压固定箱(3，)齿板(6)向上移动挤压减震弹簧(8)抵消部分压力，并且齿板(6)带动齿轮(12)转动，齿轮(12)带动固定杆(13)转动，固定杆(13)向下挤压压杆(14)，压杆(14)挤压压力弹簧(16)，再次抵消部分压力，使飞机保持重心平衡，防止飞机产生振动而导致侧偏倾斜。