[发明专利]一种车辆定位方法、系统及泊车辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，特别涉及一种车辆定位方法、系统及泊车辅助方法。

背景技术

当前，随着车辆行业的快速发展，社会上车辆的数量不断地增加，停车场内停放的车辆也越来越多。现在车辆在停车场停车时，经常会出现由于灯光昏暗、视野易被遮挡等因素而导致很难确定当前车辆在停车场中的具体位置，严重影响了停车效率。

综上所述可以看出，如何获取到车辆在停车场内的位置，以提升车辆在停车场内的停车效率是目前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆定位方法、系统及泊车辅助方法，能够获取到车辆在停车场内的位置，从而提升了车辆在停车场内的停车效率。其具体方案如下：

第一方面，本发明公开了一种车辆定位方法，用于对停车场内的车辆进行定位，所述停车场内的不同区域位置上设有以不同阵列特征进行铺设的定位单元，所述方法包括：

识别车辆对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息；

获取与所述阵列特征信息对应的位置，以得到车辆在停车场中的位置。

本方案中，预先在停车场内的不同区域位置上设有以不同阵列特征进行铺设的定位单元，当车辆进入停车场之后，便可以对当前车辆对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息进行识别，由于当前识别出来的阵列特征信息与当前车辆所在的停车场区域位置是相互对应的，所以可以利用上述识别出来的阵列特征信息确定出当前车辆所在的停车场区域位置，也即得到车辆在停车场中确切的位置。也即，本方案中能够获取到车辆在停车场内的位置，从而提升了车辆在停车场内的停车效率。

可选的，所述停车场内铺设的定位单元包括磁性单元、发光单元、反光单元和发热单元中的任意一种或多种。

本方案中，针对定位单元的构造进行具体限定，可以是磁性单元、发光单元、反光单元和发热单元中的任意一种或多种。

可选的，所述阵列特征信息，包括定位单元阵列中所有定位单元之间的相对位置信息、每个定位单元自身的物理特征信息和所有定位单元之间构成的图案特征信息中的任意一种或多种。

本方案中，针对阵列特征信息的内容进行了具体限定，可以包括定位单元阵列中所有定位单元之间的相对位置信息、每个定位单元自身的物理特征信息和所有定位单元之间构成的图案特征信息中的任意一种或多种信息。

可选的，当停车场内铺设的定位单元为磁性单元时，磁性单元自身的物理特征信息包括磁极类型和/或磁通量大小；

当停车场内铺设的定位单元为发光单元时，发光单元自身的物理特征信息包括光线波长、发光强度、发光面积大小中的任意一种或多种；

当停车场内铺设的定位单元为反光单元时，反光单元自身的物理特征信息包括反光波长、反光强度、反光面积大小中的任意一种或多种；

当停车场内铺设的定位单元为发热单元时，发热单元自身的物理特征信息包括热辐射强度和/或发热面积。

本方案中，针对不同类型的定位单元所对应的物理特征信息进行了具体限定。

可选的，所述识别车辆对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息，包括：

识别车辆当前正对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息。

本方案中，被识别特征信息的定位单元阵列具体是车辆当前正对应的停车场区域位置上的定位单元阵列。

可选的，所述识别车辆对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息，包括：

识别车辆在预设时间段内所对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息；

其中，所述预设时间段为从过去任一时刻到当前时刻的时间段。

本方案中，被识别特征信息的定位单元阵列具体是车辆在预设时间段内所对应的停车场区域位置上的定位单元阵列。

可选的，所述获取与所述阵列特征信息对应的位置，以得到车辆在停车场中的位置，包括：

将所述阵列特征信息发送至停车场服务器；其中，所述停车场服务器获取到所述阵列特征信息后，按照预设的编码规则，对所述阵列特征信息进行相应地编码，得到表征所述阵列特征信息的编码串，然后根据预设的停车场区域位置与所述编码串之间的映射关系，确定出与所述编码串对应的停车场区域位置；

获取所述停车场服务器发送的与所述编码串对应的停车场区域位置。