[发明专利]一种车辆定位方法、系统及泊车辅助方法

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，用于对停车场内的车辆进行定位，所述停车场内的不同区域位置上设有以不同阵列特征进行铺设的定位单元，所述方法包括：

识别车辆对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息；

获取与所述阵列特征信息对应的位置，以得到车辆在停车场中的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述停车场内铺设的定位单元包括磁性单元、发光单元、反光单元和发热单元中的任意一种或多种。

3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，

所述阵列特征信息，包括定位单元阵列中所有定位单元之间的相对位置信息、每个定位单元自身的物理特征信息和所有定位单元之间构成的图案特征信息中的任意一种或多种。

4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，

当停车场内铺设的定位单元为磁性单元时，磁性单元自身的物理特征信息包括磁极类型和/或磁通量大小；

当停车场内铺设的定位单元为发光单元时，发光单元自身的物理特征信息包括光线波长、发光强度、发光面积大小中的任意一种或多种；

当停车场内铺设的定位单元为反光单元时，反光单元自身的物理特征信息包括反光波长、反光强度、反光面积大小中的任意一种或多种；

当停车场内铺设的定位单元为发热单元时，发热单元自身的物理特征信息包括热辐射强度和/或发热面积。

5.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述识别车辆对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息，包括：

识别车辆当前正对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息。

6.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述识别车辆对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息，包括：

识别车辆在预设时间段内所对应的停车场区域位置上的定位单元阵列的特征信息，得到相应的阵列特征信息；

其中，所述预设时间段为从过去任一时刻到当前时刻的时间段。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取与所述阵列特征信息对应的位置，以得到车辆在停车场中的位置，包括：

将所述阵列特征信息发送至停车场服务器；其中，所述停车场服务器获取到所述阵列特征信息后，按照预设的编码规则，对所述阵列特征信息进行相应地编码，得到表征所述阵列特征信息的编码串，然后根据预设的停车场区域位置与所述编码串之间的映射关系，确定出与所述编码串对应的停车场区域位置；

获取所述停车场服务器发送的与所述编码串对应的停车场区域位置。

8.根据权利要求1至6任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取与所述阵列特征信息对应的位置，以得到车辆在停车场中的位置，包括：

按照停车场服务器发送的编码规则，对所述阵列特征信息进行相应地编码，得到表征所述阵列特征信息的编码串；

根据所述停车场服务器发送的停车场区域位置与所述编码串之间的映射关系，确定出与所述编码串对应的停车场区域位置。

9.根据权利要求1至6任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取与所述阵列特征信息对应的位置，以得到车辆在停车场中的位置，包括：

将所述阵列特征信息发送至停车场服务器，以便所述停车场服务器根据预设的停车场区域位置与所述阵列特征信息之间的映射关系，确定出与所述阵列特征信息对应的停车场区域位置；

获取所述停车场服务器发送的与所述阵列特征信息对应的停车场区域位置。

10.根据权利要求1至6任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述获取与所述阵列特征信息对应的位置，以得到车辆在停车场中的位置，包括：

根据停车场服务器发送的停车场区域位置与所述阵列特征信息之间的映射关系，确定出与所述阵列特征信息对应的停车场区域位置。