[发明专利]一种基于激光测距传感的毛坯余量自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于激光测距传感的毛坯余量自动检测方法，其特征在于，利用基于激光测距传感的毛坯余量自动检测装置进行检测，所述基于激光测距传感的毛坯余量自动检测装置包括，用于定位工件的专用夹具，用于检测工件尺寸的激光测距传感器，所述激光测距传感器安装于工业机器人上，工业机器人连接控制系统，控制系统连接加工机床和上位机；

检测方法包括如下步骤：

步骤1)将工件毛坯按照设计好的定位方式安装在夹具中；

步骤2)由工业机器人携带激光测距传感器，对夹具中X、Y、Z三个方向的基准位置进行测量、相对于基准位置对工件毛坯X、Y、Z三个方向的毛坯尺寸进行测量；

步骤3)每测量一个数据，由控制系统保存数据并控制机器人进行下一数据的测量；

步骤4)完成所有数据测量后，控制系统将检测数据传送给上位机，上位机进行数据处理，并将结果反馈至数控机床。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距传感的毛坯余量自动检测方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：

2.1)工业机器人按预设程序携带激光测距传感器测量X向测量基准位置尺寸X0，不改变激光测距传感器X向位置，在工件X向测量面上选取两点测量位置尺寸X1、X2；

2.2)工业机器人按预设程序携带激光测距传感器测量Y向测量基准位置尺寸Y0，不改变激光测距传感器Y向位置，在工件Y向测量面上选取一点测量位置尺寸Y1；

2.3)工业机器人按预设程序携带激光测距传感器测量Z向测量基准位置尺寸Z0，不改变激光测距传感器Z向位置，在工件Z向测量面上选取三点测量位置尺寸Z1、Z2、Z3；

2.4)工件的X向测量面到夹具X向定位基准间的距离：

工件的Y向测量面到夹Y向定位基准间的距离：

b＝B+Y0-Y1

工件的Z向测量面到夹Z向定位基准间的距离：

其中：

A为X向测量基准到X向定位基准间的距离；

B为Y向测量基准到Y向定位基准间的距离；

C为Z向测量基准到Z向定位基准间的距离。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距传感的毛坯余量自动检测方法，其特征在于，上位机收集检测数据并计算a、b、c结果，进而依据机床实际加工程序计算毛坯加工时的进刀位置，并将数据反馈至数控机床，数控机床按照反馈的进刀位置进行工件毛坯的加工。

4.根据权利要求1所述的基于激光测距传感的毛坯余量自动检测方法，其特征在于，所述上位机为服务器或工控机。

5.根据权利要求1所述的基于激光测距传感的毛坯余量自动检测方法，其特征在于，检测精度±0.3mm。

6.根据权利要求1所述的基于激光测距传感的毛坯余量自动检测方法，其特征在于，所述专用夹具位于毛坯余量检测工位。

7.根据权利要求1所述的基于激光测距传感的毛坯余量自动检测方法，其特征在于，所述专用夹具安装在机床上。