[发明专利]一种带气缸的搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种带气缸的搬运装置。

背景技术

随着产品结构的日益复杂化，需要一种搬运工装，能够对工件实现搬运，在工件较为光滑或者不易搬去的情况下，常规的搬运工装需要设置专用的夹取装置，因此这样大大增加了搬运装置的能耗。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种带气缸的搬运装置，包括拖链、第一拖链安装板、第二拖链安装板、下压气缸、下压气缸安装板、横移气缸、横移气缸安装板、治具安装板、真空吸盘及导轨；

拖链一端连接第一拖链安装板一端，拖链另一端连接第二拖链安装板一端；所述第一拖链安装板截面呈Z形结构，另一端固定在下压气缸安装板上；所述第二拖链安装板设置在横移气缸安装板的侧面，所述横移气缸安装板上设置有横移气缸，

所述下压气缸设置在下压气缸安装板的中心，下压气缸的活塞杆与治具安装板相连，所述治具安装板上还设置有真空吸盘，通过真空吸盘吸附工件；

所述导轨设置在导轨安装座上，下压气缸安装板可在横移气缸的驱动下，在导轨上横向移动。

对上述方案的进一步改进，第二拖链安装板呈U形结构，包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第一部分和第三部分对称设置在第二部分的两端。

对上述方案的进一步改进，拖链采用钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链或尼龙拖链中的一种。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的一种带气缸的搬运装置，利用吸盘吸附工件，然后通过拖链控制气缸的移动，通过气缸实现对工件的横移。

附图说明

图1为本发明正视图。

图2为本发明侧视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-2所示：一种带气缸的搬运装置，其特征在于，包括

拖链1、第一拖链安装板2、第二拖链安装板3、下压气缸7、下压气缸安装板6、横移气缸5、横移气缸安装板4、治具安装板9、真空吸盘10及导轨8；

所述拖链1一端连接第一拖链安装板2一端，拖链1另一端连接第二拖链安装板3一端；所述第一拖链安装板2截面呈Z形结构，另一端固定在下压气缸安装板上；所述第二拖链安装板设置在横移气缸安装板的侧面，所述横移气缸安装板上设置有横移气缸，

所述下压气缸7设置在下压气缸安装板的中心，下压气缸的活塞杆与治具安装板9相连，所述治具安装板9上还设置有真空吸盘，通过真空吸盘吸附工件；

所述导轨8设置在导轨安装座11上，下压气缸安装板可在横移气缸的驱动下，在导轨8上横向移动。

对上述方案的进一步改进，第二拖链安装板呈U形结构，包括第一部分3.1、第二部分3.2和第三部分3.3，所述第一部分和第三部分对称设置在第二部分的两端。

对上述方案的进一步改进，拖链采用钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链或尼龙拖链中的一种。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。