[发明专利]一种带气缸的搬运装置

权利要求书

1.一种带气缸的搬运装置，其特征在于，包括

拖链（1）、第一拖链安装板（2）、第二拖链安装板（3）、下压气缸（7）、下压气缸安装板（6）、横移气缸（5）、横移气缸安装板（4）、治具安装板（9）、真空吸盘（10）及导轨（8）；

所述拖链（1）一端连接第一拖链安装板（2）一端，拖链（1）另一端连接第二拖链安装板（3）一端；所述第一拖链安装板（2）截面呈Z形结构，另一端固定在下压气缸安装板上；所述第二拖链安装板设置在横移气缸安装板的侧面，所述横移气缸安装板上设置有横移气缸，

所述下压气缸（7）设置在下压气缸安装板的中心，下压气缸的活塞杆与治具安装板（9）相连，所述治具安装板（9）上还设置有真空吸盘，通过真空吸盘吸附工件；

所述导轨（8）设置在导轨安装座（11）上，下压气缸安装板可在横移气缸的驱动下，在导轨（8）上横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种带气缸的搬运装置，其特征在于，所述第二拖链安装板呈U形结构，包括第一部分（3.1）、第二部分（3.2）和第三部分（3.3），所述第一部分和第三部分对称设置在第二部分的两端。

3.根据权利要求1或2所述的一种带气缸的搬运装置，其特征在于，所述拖链（1）采用钢制拖链、钢铝拖链、塑料拖链、不锈钢拖链或尼龙拖链中的一种。