[发明专利]一种制香机的驱动控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种制香机的驱动控制装置及方法。

背景技术

烧香在我国已有悠久的历史，烧香在国内有着巨大的市场，但由于传统制香工艺繁杂，生产速度慢、成本高，在生产经营和消费各环节中严重制约了该产品的生产和发展。因此，制香机的制香效率一直是本领域关注的重点。

现有技术中，已经出现了全自动制香机，全自动制香机可以自动送料、自动穿签。市面上的立式多功能数控液压制香机是目前国内新型的制香设备，采用数字变频液压控制，PLC控制系统，高清显示触摸屏操作，这种方案成本高，售价高。

由此可见，如何降低制香机的控制成本是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种制香机的驱动控制装置及方法，用于降低制香机的控制成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种制香机的驱动控制装置，包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置，用于感应所述送竹组件送入至所述制香组件的竹签、设置在所述制香组件处的传动装置，用于带动所述竹签从所述制香组件中移出以完成制香操作、与所述第一定位装置连接的变频器，用于依据所述第一定位装置的信号控制所述送竹组件和所述传动装置的动作。

优选地，还包括与所述变频器连接的第二定位装置，用于感应所述传动装置的运动位置，并在所述传动装置到达停机指示点时向所述变频器输出停机信号。

优选地，还包括与所述变频器连接的三向开关，所述三向开关的各触点分别用于接通所述第一定位装置与所述变频器的连接以及所述第二定位装置与所述变频器的连接，所述变频器依据所述三向开关的触点位置分别控制所述送香组件和所述传动装置工作在手动模式、自动模式和无效模式。

优选地，还包括与所述变频器连接的继电器和与所述继电器连接的第一电机，所述变频器具体通过所述继电器控制所述第一电机的启停以驱动所述送香组件动作。

优选地，所述传动装置具体包括与所述制香组件连接的连杆、与所述连杆连接的转盘以及第二电机，所述变频器通过所述第二电机驱动所述转盘转动以带动所述连杆动作，所述第二定位装置具体用于感应所述连杆的运动位置。

优选地，所述第二定位装置具体为设置在所述转盘上的所述停机指示点的定位接近开关或光电开关，用于在所述连杆运动至所述停机指示点时，向所述变频器输出所述停机信号以控制所述第二电机停机。

优选地，还包括与所述变频器连接的报警器，用于在所述变频器判断出存在卡香时，向所述报警器发送报警信号。

优选地，还包括与所述变频器连接的计数器，所述变频器在所述第二电机运行有效一次向所述计数器输出一次计数信号。

优选地，还包括与所述变频器连接的复位装置，用于向所述变频器输入复位信号以将所述计算器清零。

优选地，所述第一定位装置具体为定位接近开关或光电开关。

为解决上述技术问题，本发明提供还一种制香机的驱动控制方法，包括：

第一定位装置在感应到竹签时向变频器发送竹签送入信号；其中，所述第一定位装置设置在送竹组件与制香组件之间；

所述变频器依据所述竹签送入信号控制所述送竹组件向所述制香组件送入所述竹签，并控制传动装置带动所述竹签从所述制香组件中移出以完成制香操作。

本发明所提供的制香机的驱动控制装置，包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置，用于感应送竹组件送入至制香组件的竹签、设置在制香组件处的传动装置，用于带动竹签从制香组件中移出以完成制香操作、与第一定位装置连接的变频器，用于依据第一定位装置的信号控制送竹组件和传动装置的动作。由此可见，相比于现有技术的方式，从硬件结构上，本装置无需采用PLC+触摸屏控制方式，在现有的变频器上只需要加入第一定位装置的相关逻辑即可实现自动制香，因此，能够很大程度上节约成本，并且，本装置的控制方式决定了由竹签穿过时，送竹组件和传动装置才工作，能够最大程度的节约电能，最后第一定位装置的工作原理决定了本装置的应用范围较广，运行方式简单可靠，可广泛应用于线香的生产。

此外，本发明还提供一种制香机的驱动控制方法，效果如上所述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种制香机的驱动控制装置的结构图；