[发明专利]一种制香机的驱动控制装置及方法

权利要求书

1.一种制香机的驱动控制装置，其特征在于，包括设置在送竹组件与制香组件之间的第一定位装置，用于感应所述送竹组件送入至所述制香组件的竹签、设置在所述制香组件处的传动装置，用于带动所述竹签从所述制香组件中移出以完成制香操作、与所述第一定位装置连接的变频器，用于依据所述第一定位装置的信号控制所述送竹组件和所述传动装置的动作。

2.根据权利要求1所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的第二定位装置，用于感应所述传动装置的运动位置，并在所述传动装置到达停机指示点时向所述变频器输出停机信号。

3.根据权利要求2所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的三向开关，所述三向开关的各触点分别用于接通所述第一定位装置与所述变频器的连接以及所述第二定位装置与所述变频器的连接，所述变频器依据所述三向开关的触点位置分别控制所述送香组件和所述传动装置工作在手动模式、自动模式和无效模式。

4.根据权利要求1所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的继电器和与所述继电器连接的第一电机，所述变频器具体通过所述继电器控制所述第一电机的启停以驱动所述送香组件动作。

5.根据权利要求3所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，所述传动装置具体包括与所述制香组件连接的连杆、与所述连杆连接的转盘以及第二电机，所述变频器通过所述第二电机驱动所述转盘转动以带动所述连杆动作，所述第二定位装置具体用于感应所述连杆的运动位置。

6.根据权利要求5所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，所述第二定位装置具体为设置在所述转盘上的所述停机指示点的定位接近开关或光电开关，用于在所述连杆运动至所述停机指示点时，向所述变频器输出所述停机信号以控制所述第二电机停机。

7.根据权利要求6所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的报警器，用于在所述变频器判断出存在卡香时，向所述报警器发送报警信号。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的计数器，所述变频器在所述第二电机运行有效一次向所述计数器输出一次计数信号。

9.根据权利要求8所述的制香机的驱动控制装置，其特征在于，还包括与所述变频器连接的复位装置，用于向所述变频器输入复位信号以将所述计算器清零。

10.一种制香机的驱动控制方法，其特征在于，包括：

第一定位装置在感应到竹签时向变频器发送竹签送入信号；其中，所述第一定位装置设置在送竹组件与制香组件之间；

所述变频器依据所述竹签送入信号控制所述送竹组件向所述制香组件送入所述竹签，并控制传动装置带动所述竹签从所述制香组件中移出以完成制香操作。