[发明专利]一种共轴双桨直升机桨距操纵系统

说明书

本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，包括：下桨直线舵机，在减速箱上部与下桨倾斜器外环连；下桨轴，在下桨倾斜器内；下桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱上部；下桨倾斜器内环，与下桨轴连；下桨变距拉杆，一端同下桨倾斜器内环连，另一端同下桨毂连；下桨倾斜器内环扭力臂，一端同下桨倾斜器内环连，另一端与下桨轴连；上桨直线舵机，在减速箱下部与上桨倾斜器外环连；上桨轴，与上桨倾斜器连；上桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱下部；上桨倾斜器内环，与长拉杆一端连，长拉杆另一端同顶部拉杆支座连；上桨变距拉杆，一端同顶部拉杆支座连，另一端同上桨毂连。本发明的有益效果：结构简单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。

技术领域

本发明涉及直升机的操纵结构技术领域，具体而言，涉及一种共轴双桨直升机桨距操纵系统。

背景技术

由于空间尺寸的限制，现有技术的共轴双桨直升机总距与周期变距都是通过舵机控制下倾斜盘来控制下桨变距，上桨变距必须先通过舵机控制下倾斜盘，再利用连杆机构控制上倾斜盘，进而实现对上桨桨距的控制。这种型式需要较多的摇臂连杆机构，结构复杂，会影响控制精度，会带来不同方向上控制的耦合。同时，整个操纵结构暴露，带来飞行阻力，且不易采取防尘防锈措施。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，结构简单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。

本发明提供了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，包括：

下桨直线舵机，其安装在减速箱上部，所述下桨直线舵机的连杆顶部与下桨倾斜器的下桨倾斜器外环铰接；

下桨轴，其套接在所述下桨倾斜器内并与所述下桨倾斜器铰接，所述下桨轴上套接有下桨毂；

下桨倾斜器外环扭力臂，其固定在所述减速箱上部，用以限制所述下桨倾斜器外环转动；

下桨倾斜器内环，其与所述下桨轴连接，并在所述下桨轴上相对滑动，所述下桨倾斜器内环和所述下桨倾斜器外环在轴上相对转动；

下桨变距拉杆，其一端同所述下桨倾斜器内环铰接，所述下桨变距拉杆另一端同所述下桨毂铰接；

下桨倾斜器内环扭力臂，其一端同所述下桨倾斜器内环铰接，所述下桨倾斜器内环扭力臂另一端与所述下桨轴铰接，所述下桨倾斜器内环扭力臂带动所述下桨倾斜器内环跟随所述下桨轴同步转动；

上桨直线舵机，其安装于所述减速箱下部，所述上桨直线舵机的连杆顶部与上桨倾斜器的上桨倾斜器外环铰接；

上桨轴，其套接在所述下桨轴内且与所述上桨倾斜器铰接，所述上桨轴套接有上桨毂；

上桨倾斜器外环扭力臂，其固定在所述减速箱下部，用以限制所述上桨倾斜器外环转动；

上桨倾斜器内环，其通过底部拉杆支座与长拉杆一端铰接，所述长拉杆穿过中空的上桨轴，所述长拉杆另一端同顶部拉杆支座铰接，所述长拉杆在所述上桨轴内上下运动，所述上桨倾斜器内环和所述上桨倾斜器外环在轴上相对转动；

上桨变距拉杆，其一端同所述顶部拉杆支座铰接，所述上桨变距拉杆另一端同所述上桨毂铰接，所述底部拉杆支座与所述顶部拉杆支座可倾斜。

作为本发明进一步的改进，所述下桨倾斜器内环与所述下桨倾斜器外环通过一个深沟球轴承在轴向上实现相对转动，其他方向上，所述下桨倾斜器内环和所述下桨倾斜器外环无相对运动。

作为本发明进一步的改进，所述下桨倾斜器内环通过一个关节轴承在所述下桨轴上相对滑动。

作为本发明进一步的改进，三个所述下桨直线舵机在轴向上均匀安装于所述减速箱上部，三个所述下桨直线舵机的连杆顶部均与所述下桨倾斜器外环铰接。