[发明专利]一种共轴双桨直升机桨距操纵系统

权利要求书

1.一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，包括：

下桨直线舵机(2)，其安装在减速箱(1)上部，所述下桨直线舵机(2)的连杆顶部与下桨倾斜器(4)的下桨倾斜器外环(13)铰接；

下桨轴(6)，其套接在所述下桨倾斜器(4)内并与所述下桨倾斜器(4)铰接，所述下桨轴(6)上套接有下桨毂(8)；

下桨倾斜器外环扭力臂(14)，其固定在所述减速箱(1)上部，用以限制所述下桨倾斜器外环(13)转动；

下桨倾斜器内环(15)，其与所述下桨轴(6)连接，并在所述下桨轴(6)上相对滑动，所述下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)在轴上相对转动；

下桨变距拉杆(7)，其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接，所述下桨变距拉杆(7)另一端同所述下桨毂(8)铰接；

下桨倾斜器内环扭力臂(18)，其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接，所述下桨倾斜器内环扭力臂(18)另一端与所述下桨轴(6)铰接，所述下桨倾斜器内环扭力臂(18)带动所述下桨倾斜器内环(15)跟随所述下桨轴(6)同步转动；

上桨直线舵机(3)，其安装于所述减速箱(1)下部，所述上桨直线舵机(3)的连杆顶部与上桨倾斜器(5)的上桨倾斜器外环(19)铰接；

上桨轴(9)，其套接在所述下桨轴(6)内且与所述上桨倾斜器(5)铰接，所述上桨轴(9)套接有上桨毂(10)；

上桨倾斜器外环扭力臂(20)，其固定在所述减速箱(1)下部，用以限制所述上桨倾斜器外环(19)转动；

上桨倾斜器内环(21)，其通过底部拉杆支座(22)与长拉杆(23)一端铰接，所述长拉杆(23)穿过中空的上桨轴(9)，所述长拉杆(23)另一端同顶部拉杆支座(12)铰接，所述长拉杆(23)在所述上桨轴内(9)上下运动，所述上桨倾斜器内环(21)和所述上桨倾斜器外环(19)在轴上相对转动；

上桨变距拉杆(11)，其一端同所述顶部拉杆支座(12)铰接，所述上桨变距拉杆(11)另一端同所述上桨毂(10)铰接，所述底部拉杆支座(22)与所述顶部拉杆支座(12)可倾斜；所述底部拉杆支座(22)和所述顶部拉杆支座(12)分别通过底部滑块(24)和顶部滑块(25)与所述长拉杆(23)连接，所述上桨轴(9)通过所述底部滑块(24)和所述顶部滑块(25)带动所述上桨倾斜器内环(21)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，所述下桨倾斜器内环(15)与所述下桨倾斜器外环(13)通过一个深沟球轴承在轴向上实现相对转动，其他方向上，所述下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)无相对运动。

3.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，所述下桨倾斜器内环(15)通过一个关节轴承(16)在所述下桨轴(6)上相对滑动。

4.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，三个所述下桨直线舵机(2)在轴向上均匀安装于所述减速箱(1)上部，三个所述下桨直线舵机(2)的连杆顶部均与所述下桨倾斜器外环(13)铰接。

5.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，所述上桨倾斜器内环(21)与所述上桨倾斜器外环(19)通过一个深沟球轴承在轴向上实现相对转动，其他方向上，所述上桨倾斜器内环(21)和所述上桨倾斜器外环(19)无相对运动。

6.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，所述底部拉杆支座(22)通过两个深沟球轴承安装于所述上桨倾斜器内环(21)上，作为上桨周期变距的一个轴。

7.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，所述底部拉杆支座(22)与所述顶部拉杆支座(12)可分别绕所述底部滑块(24)和所述顶部滑块(25)倾斜，作为上桨周期变距的另一个轴。

8.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机桨距操纵系统，三个所述上桨直线舵机(3)在轴向上均匀安装于所述减速箱(1)下部，三个所述上桨直线舵机(1)的连杆顶部均与所述上桨倾斜器外环(19)铰接。