[发明专利]差速器壳组装检测设备

权利要求书

1.差速器壳组装检测设备，包括输送机构和设于所述输送机构上的多个治具定位机构；其特征在于：所述输送机构上设有定位治具，沿所述输送机构依次设置有半轴齿轮装油封机构和跳动检测机构；所述输送机构驱动所述定位治具运动到所述半轴齿轮装油封机构底端时，位于所述半轴齿轮装油封机构底端的治具定位机构定位所述定位治具，由所述半轴齿轮装油封机构将油封压紧在半轴齿轮后，人工组装差速器总成，所述输送机构输送装有差速器总成的定位治具输送到所述跳动检测机构检测差速器总成的跳动。

2.如权利要求1所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述定位治具包括载板，设于所述载板上的两半轴齿轮定位套和差速器壳轴承安装位的差速器壳定位套，以及设于所述载板上的定位板；所述定位板上设有多个定位孔和定槽。

3.如权利要求2所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述半轴齿轮装油封机构包括设于所述输送机构一侧的机身，设于所述机身上端的安装座，设于所述安装座上端的安装板，竖直的设置在安装座上的两导轨，设于所述安装板上的两升降气缸，设于所述导轨上的滑座，设于所述滑座的上的连接座，设于连接座内的压力传感器，设于所述压力传感器底端的连接件，以及设于所述连接件底端的压头组件；所述升降气缸的活塞杆贯穿所述连接座的上端与所述压力传感器的上端连接。

4.如权利要求3所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述半轴齿轮定位套上还对称地设置有两个定位孔；所述压头组件包括与所述连接件连接的连接头，设于所述连接头底端的连接板，设于所述连接板底端的压头，套于所述压头上的压套和弹簧，以及对称设置在所述连接板底端的定位销。

5.如权利要求3所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述安装座底端还设有安装支架，所述安装支架包括与所述机身连接的连接端和安装端；所述安装端与所述连接端的夹角为120°-135°；所述安装端上设有两直线导轨，一滑板设于两所述直线导轨上，所述滑板上对称地设置有第二连接板，所述第二连接板的底端设有压块；所述第二连接板连接在所述滑板端与所述安装支架的安装端平行，另一端呈水平状；一推动气缸推动所述滑板沿所述直线导轨滑动，使得所述压块将油封端盖压紧在所述半轴齿轮上。

6.如权利要求1-5任一项所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述跳动检测机构包括设于所述输送机构一侧的支撑台，设于所述支撑台上的四轴机械手，设于所述支撑台上的两第二直线导轨和“L”形支架，设于两所述第二直线导轨上的滑台，设于所述滑台上的两“V”定位板，拉所述滑台沿所述第二直线导轨滑动的第二推动气缸，设于穿过所述支架上端的升降机构，设于所述升降机构底端的驱动机构；设于所述支撑台上、且与所述第二直线导轨垂直的支撑板，设于所述支撑板上检测滑座，设于检测滑座上的多个检测机构，以及驱动所述检测滑座滑动的第三推动气缸；所述四轴机械手抓取差速器总成定位在两所述“V”定位板上，所述第二推动气缸拉动所述滑台沿所述第二直线导轨滑动，所述升降机构驱动所述驱动机构往下运动与差速器总成的法兰外圆接触，所述第三推动气缸推动所述检测滑座滑动，使得所述检测机构与所述差速器总成接触，所述驱动机构驱动所述差速器总成旋转。

7.如权利要求6所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述升降机构包括两贯穿所述支架上端的导杆，设于两所述导杆底端的第二安装板，以及设于所述支架上驱动所述第二安装板上下运动的第二升降气缸；所述驱动机构包括设于所述第二安装板底端的驱动电机和设于所述驱动电机主轴上的摩擦轮；所述检测机构包括设于所述检测滑座上检测差速器总成两轴承位的跳动的第一检测探头，检测法兰端面和盘齿轮安装位外圆跳动的第二检测探头，所述第一检测探头和第二检测探头与跳动检测仪电连接。

8.如权利要求1所述的加工差速器的定位机构，其特征在于，所述输送机构包括机架，设于所述机架上端和下端的两层输送线；所述输送线包括多根平行设置在机架上的滚轴，套所述滚轴端部的从动链轮，设于在机架端部的输送电机，设于输送电机主轴上的主动链轮，以及绕在主动链轮和从动链轮上的链条；所述机架的两端还设有升降转换机构。