[发明专利]撕箔机构

说明书

一种撕箔机构适于撕除一位于基板上之一箔膜，撕箔机构包含起箔元件、连动构件、控制组件。控制组件驱动连动构件而使起箔元件以一运动路径运动，起箔元件于该运动路径运动时，起箔元件的起箔面系以一初始角度接触基板的一角落、接着朝一进给方向位移一第一进给量、续该起箔面朝上Z及朝该基板方向位移一第二进给量且该第一进给角缩小。

技术领域

本发明关于一种撕箔机构，尤其是一种适于撕除一位于一基板上的箔膜的撕箔机构。

背景技术

一般在基板的表面上具有一层箔膜(如铜箔)，是避免基板的表面受到损伤，尤其是机器手臂搬运或堆放基板时，基板的表面更容易受到损伤。目前从基板表面上移除箔膜的撕箔机构，主要有切除式撕箔机构和拍打式撕箔机构。

对于切除式撕箔机构而言，其系将两面各附着有第1载体铜箔及第2载体铜箔的基板，配置于作业台上并予以整列的步骤，以及将该基板的两个边角部分，分别朝第1载体铜箔及第2载体铜箔剩余的厚度方向裁切的步骤。接着将该第1载体铜箔自该基板去除的步骤后，先将该基板180°旋转的步骤，再将该第2载体铜箔自该基板去除的步骤。

对于拍打式撕箔机构而言，拨动模块具有至少一片弹性剥片和用于旋动弹性剥片的变速动力装置，弹性剥片旋动时拍打基板而将局部的保护膜剥离铜箔，喷气模块系将剥离的保护膜吹离铜箔。

发明内容

就上述的切除式撕箔机构而言，当切除式撕箔机构同时切除该基板的该边角部分，直到该基板的一该边角部分剩余该第1载体铜箔且该基板的另一该边角部分剩余该第2载体铜箔为止时，无法有效率地切除每一个具有不同厚度的该基板。另外，当每一弹性剥片重复拍打该基板的该处时，容易破坏该基板，其中在一片弹性剥片接触该处之后且下一片弹性剥片接触该处之前，无法有效地剥离该保护膜。

因此，鉴于上述问题，本揭露的一实施例提供一种撕箔机构，该撕箔机构包含一起箔元件、一连动构件和一控制组件。该起箔元件具有起箔面。连动构件连接该起箔元件。该控制组件驱动该连动构件而使该起箔元件以一运动路径运动，其中，运动路径包含第一路径段和第二路径段，且第二路径段接续第一路径段。起箔元件于第一路径段运动时，起箔面系接触角落并与表面具有初始角度，接着朝第一进给方向位移第一进给量，其中，初始角度为从侧视角方向起箔面和表面间的夹角，第一进给方向系为朝上Z且朝基板的方向。后续，起箔元件于第二路径段运动时，起箔面朝第二进给方向位移第二进给量并且初始角度缩小至第二进给角，其中，第二进给方向系为朝上Z及朝基板的方向，第二进给角为从侧视角方向起箔面和表面间的夹角。因此，该起箔元件可有效地掀起位于每一具有不同厚度的该基板的箔膜。

于一实施例中，起箔元件于第一路径段运动时，初始角度缩小至第一进给角，其中，第一进给角为从侧视角方向起箔面和表面间的夹角；以及起箔元件于第二路径段运动时，初始角度缩小至第二进给角系指初始角度缩小至第一进给角后，再从第一进给角缩小至第二进给角。

于一实施例中，从顶视角方向起箔面与第一边之间的夹角为一第一边角，起箔元件于第一路径段运动时，第一边角缩小至0。

于一实施例中，从顶视角方向起箔面与第一边之间的夹角为一第一边角，起箔元件于第二路径段运动时，第一边角缩小至0。

于一实施例中，从顶视角方向起箔面与第一边之间的夹角为一第一边角，运动路径更包含第三路径段，其中第三路径段连接该第二路径段，起箔元件以第三路径段运动时，该第一边角缩小至0。

于一实施例中，从顶视角方向起箔面与第一边之间的夹角为一第一边角，起箔元件于第一路径段运动时，第一边角缩小至第二边角，第二边角为从该顶视角方向该起箔面与该第一边间的夹角，接着起箔元件于第二路径段运动时，第二边角缩小至0。