[发明专利]撕箔机构

权利要求书

1.一种撕箔机构，适于撕除一箔膜，其特征在于，该箔膜位于一基板的一表面上，该基板具有一角落，该角落系以一顶视角方向一第一边与一第二边间的夹角，该撕箔机构包含：

一起箔元件，具有一起箔面；

一连动构件，连接该起箔元件；以及

一控制组件，驱动该连动构件而使该起箔元件以一运动路径运动，该运动路径包含：

一第一路径段，该起箔元件以该第一路径段运动时，该起箔面系接触该角落并与该表面具有一初始角度，接着朝一第一进给方向位移一第一进给量，其中，该初始角度系以一侧视角方向该起箔面和该表面间的夹角，该第一进给方向系为朝上Z且朝该基板的方向；以及

一第二路径段，接续该第一路径段，该起箔元件以该第二路径段运动时，该起箔面朝一第二进给方向位移一第二进给量并且该初始角度缩小至一第二进给角，该第二进给方向系为朝上Z及朝该基板的方向，该第二进给角为系以该侧视角方向该起箔面和该表面间的夹角。

2.如权利要求1所述的撕箔机构，其特征在于，该起箔元件以该第一路径段运动时，该初始角度缩小至一第一进给角，其中，该第一进给角系以该侧视角方向该起箔面和该表面间的夹角；以及该起箔元件以该第二路径段运动时，该初始角度缩小至该第二进给角系指该初始角度缩小至该第一进给角后，再从该第一进给角缩小至该第二进给角。

3.如权利要求1所述的撕箔机构，其特征在于，从该顶视角方向该起箔面与该第一边之间的夹角为一第一边角，该起箔元件以该第一路径段运动时，该第一边角缩小至0。

4.如权利要求1所述的撕箔机构，其特征在于，从该顶视角方向该起箔面与该第一边之间的夹角为一第一边角，该起箔元件以该第二路径段运动时，该第一边角缩小至0。

5.如权利要求1所述的撕箔机构，其特征在于，从该顶视角方向该起箔面与该第一边之间的夹角为一第一边角，该运动路径更包含：一第三路径段，接续该第二路径段，该起箔元件以该第三路径段运动时，该第一边角缩小至0。

6.如权利要求1所述的撕箔机构，其特征在于，从该顶视角方向该起箔面与该第一边之间的夹角为一第一边角，该起箔元件以该第一路径段运动时，该第一边角缩小至一第二边角，该第二边角系以该顶视角方向该起箔面与该第一边间的夹角，接着该起箔元件以该第二路径段运动时，该第二边角缩小至0。

7.如权利要求1所述的撕箔机构，其特征在于，该起箔元件从该第一路径段的一默认路径始点运动至该第二路径段的一默认路径终点的位移量为该起箔面的一预设长度，其中该默认路径始点为该起箔面靠近该起箔元件的固定端的表面，该默认路径终点为该起箔面靠近该起箔元件的自由端的表面。

8.如权利要求1所述的撕箔机构，其特征在于，更包含一第一夹箔构件，该第一夹箔构件具有一第一夹具并连接该连动构件；一第二夹箔构件，该第二夹箔构件具有一第二夹具，该第二夹具连接该连动构件且位于该第一夹具和该基板之间。

9.如权利要求8所述的撕箔机构，其特征在于，该控制组件驱动该第二夹箔构件而使该第二夹具位于该第一夹具和该基板之间，于该第一夹具朝一第一撕箔方向位移一第一撕箔位移量后，该控制组件驱动该第二夹具在该第一夹具和该基板之间夹持，接着该第一夹具和该第二夹具朝该第一撕箔方向位移至该角落的一对角。

10.如权利要求8所述的撕箔机构，其特征在于，更包含一手臂构件，以及该连动构件更包含一主梁和一固定件，该主梁于长轴方向上具有一第一端部和一第二端部，该起箔元件连接该固定件，该固定件连接该第一端部，该手臂构件连接该第二端部；其中该控制组件驱动该手臂构件而使该第一夹箔构件位移至一停留位置。