[发明专利]一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统

说明书

本发明提供了一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，包括降落平台、无线充电单元和供电系统，还可以包括风速传感器和主控制器，所述降落平台内部设置有无人机仓，无人机仓内部设置有升降机构用于根据风速大小将无人机移出或移入无人机仓。本发明提供的上述无人机停靠系统能够很好的适应海洋环境，更好的保护无人机不受海水和潮气的腐蚀，并避免了无人机因机舱内部温度过高而导致的充电故障。

【技术领域】

本发明涉及风电无人机巡检技术领域，尤其涉及一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统。

【背景技术】

海上风电场越来越多的使用无人机进行巡检和雷击测试，这避免了检修人员频繁的穿梭于海洋和风机之间，大大提高了检修效率。现有的无人机特别是旋翼无人机，由于电量有限续航能力往往不能满足巡检的要求，因此检修人员需要每隔一段时间就回收无人机并更换电池，这浪费了宝贵的巡检时间，使巡检的效率大大下降。

为解决上述问题，工程人员已有在风力发电机上设置无人机充电停靠平台的方案，但是海洋环境不同于陆地环境，海洋风往往变化无常，且海水高浓度的盐分会使无人机和其他检修设备更容易遭到腐蚀和破坏。特别是无人机充电停靠平台设计的位置较低时，海水在大风的影响下往往会喷溅到充电平台上，从而使无人机和充电设备容易遭到腐蚀破坏，然而，如果把充电停靠平台设计的过高，容易受到风机叶片的干扰，如果将充电停靠平台设置在机舱顶部，虽然不会受到叶片的干扰，但是一旦起风，机舱顶部风速比较大，无人机容易跌落，若将无人机收纳在机舱内部，机舱内部齿轮箱会导致温度过高，又会影响到无人机的正常充电过程。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，用以解决现有技术中的上述技术问题。

本发明提供了一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，所述无人机停靠系统包括降落平台、无线充电单元和供电系统。

进一步的，

所述降落平台为水平设置的圆形平台，其位于风力发电机的桨叶下方，其中心被塔架穿过，圆形平台的内部设置有围绕塔架均匀分布的多个无人机仓，所述无人机仓内部设置有升降机构，当升降机构顶部台面抬升至最高位置时，其与降落平台的上表面位于同一水平面；

升降机构顶部台面上设置有无线充电单元，每个所述无线充电单元包括充电板和第一磁性元件，充电板内部设置有送电线圈，该送电线圈与供电系统电连接，所述第一磁性元件围绕充电板四周设置，该第一磁性元件用于吸引无人机起落架上的第二磁性元件，从而对降落状态的无人机进行锚固；

所述无人机停靠系统还包括第一主控制器和多组光电开关，每组光电开关的光发射装置和光接收装置隔着无线充电单元相对设置；

当无人机降落在无线充电单元上进行充电时，光发射装置发出的光束被阻挡，使得光接收装置无法接收到光信号，从而使第一主控制器识别出该无线充电单元上停靠有无人机。

进一步的，所述降落平台周边设置有护栏。

进一步的，

所述无人机停靠系统还包括风速传感器，

当第一主控制器通过风速传感器检测到风速大于预设值且持续预定时长时，并且无线充电单元上的光接收装置无法接收到激光信号时，第一主控制器控制升降机构下降，从而将所述无人机移入无人机仓；

当第一主控制器通过风速传感器检测到风速小于预设值且持续预定时长时，第一主控制器控制升降机构抬升，从而将所述无人机移出无人机仓。

进一步的，

每个所述无人机仓还设置有水平滑动的上盖，当所述升降机构抬升时，所述上盖在第一主控制器的控制下打开，当所述升降机构顶部的台面下降到最低位置时，所述上盖在第一主控制器的控制下关闭。

进一步的，