[发明专利]一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统

权利要求书

1.一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，其特征在于：所述无人机停靠系统包括降落平台、无线充电单元和供电系统；

所述降落平台为水平设置的圆形平台，其位于风力发电机的桨叶下方，其中心被塔架穿过，圆形平台的内部设置有围绕塔架均匀分布的多个无人机仓，所述无人机仓内部设置有升降机构，当升降机构顶部台面抬升至最高位置时，其与降落平台的上表面位于同一水平面；

升降机构顶部台面上设置有无线充电单元，每个所述无线充电单元包括充电板和第一磁性元件，充电板内部设置有送电线圈，该送电线圈与供电系统电连接，所述第一磁性元件围绕充电板四周设置，该第一磁性元件用于吸引无人机起落架上的第二磁性元件，从而对降落状态的无人机进行锚固；

所述无人机停靠系统还包括第一主控制器和多组光电开关，每组光电开关的光发射装置和光接收装置隔着无线充电单元相对设置；

当无人机降落在无线充电单元上进行充电时，光发射装置发出的光束被阻挡，使得光接收装置无法接收到光信号，从而使第一主控制器识别出该无线充电单元上停靠有无人机。

2.根据权利要求1所述的一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，其特征在于：

所述无人机停靠系统还包括风速传感器，

当第一主控制器通过风速传感器检测到风速大于预设值且持续预定时长时，并且无线充电单元上的光接收装置无法接收到激光信号时，第一主控制器控制升降机构下降，从而将所述无人机移入无人机仓；

当第一主控制器通过风速传感器检测到风速小于预设值且持续预定时长时，第一主控制器控制升降机构抬升，从而将所述无人机移出无人机仓。

3.根据权利要求2所述的一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，其特征在于：

每个所述无人机仓还设置有水平滑动的上盖，当所述升降机构抬升时，所述上盖在第一主控制器的控制下打开，当所述升降机构顶部的台面下降到最低位置时，所述上盖在第一主控制器的控制下关闭。

4.根据权利要求1所述的一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，其特征在于：

所述供电系统包括太阳能电池板和蓄电池，蓄电池一端连接太阳能电池板，另一端通过功率控制模块与所述送电线圈连接。

5.一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，其特征在于：所述无人机停靠系统包括降落平台、无线充电单元和供电系统；

所述降落平台设置在风力发电机的机舱顶部，降落平台位于机舱内部的空间设置有多个无人机仓，所述无人机仓内部设置有升降机构，当升降机构顶部台面抬升至最高位置时，其与机舱顶部位于同一平面；

所述升降机构顶部台面上设置有无线充电单元，每个所述无线充电单元包括充电板和第一磁性元件，充电板内部设置有送电线圈，该送电线圈与供电系统电连接，所述第一磁性元件围绕充电板四周设置，该第一磁性元件用于吸引无人机起落架上的第二磁性元件，从而对降落状态的无人机进行锚固；

所述无人机停靠系统还包括第一主控制器和多组光电开关，每组光电开关的光发射装置和光接收装置隔着无线充电单元相对设置；

当无人机降落在无线充电单元上进行充电时，光发射装置发出的光束被阻挡，使得光接收装置无法接收到光信号，从而使第一主控制器识别出该无线充电单元上停靠有无人机。

6.根据权利要求5所述的一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，其特征在于：

所述无人机停靠系统还包括风速传感器，

当第一主控制器通过风速传感器检测到风速大于预设值且持续预定时长时，并且无线充电单元上的光接收装置无法接收到光信号时，第一主控制器控制升降机构下降，从而将所述无人机移入无人机仓；

当第一主控制器通过风速传感器检测到风速小于预设值且持续预定时长时，第一主控制器控制升降机构抬升，从而将所述无人机移出无人机仓。

7.根据权利要求6所述的一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，其特征在于：

每个所述无人机仓还设置有水平滑动的上盖，当所述升降机构抬升时，所述上盖在第一主控制器的控制下打开，当所述升降机构顶部的台面下降到最低位置时，所述上盖在第一主控制器的控制下关闭。

8.根据权利要求5所述的一种应用于海上风力发电设备的无人机停靠系统，其特征在于：

所述降落平台周边设置有护栏。