[发明专利]一种全自动化钻锚作业车

说明书

本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。

技术领域

本发明涉及一种矿井巷道支护领域的,特别是涉及一种与掘进机、掘锚机和连续采煤机等掘进设备配套的集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车。

背景技术

掘锚不平衡是制约井下掘进机开采效率的主要因素，国内大多矿井掘进巷道仍在采用人工支护锚固作业，采用单体气动或单体液压锚杆钻机与掘进机配套，机械化程度低、劳动强度大、安全性差、速度慢、噪音高、工作环境恶劣，尤其对于硬岩掘进，人工支护强度高，锚杆支护时间占到了巷道掘进时间的2/3以上。

近年来,随着国外锚杆支护理论及技术的不断完善与发展,以美国久益(JOY)、弗莱彻 (FLETCHER)、朗艾道(LONG-AIRDOX)、澳大利亚约翰芬雷(JOHNFI NLAY)、海卓莫替克(HYDRAMATIC)等为代表的煤机设备公司陆续研发了新型锚杆钻车,自动化、智能化程度愈来愈高，安全性、可靠性大大增强。但先进的锚杆钻车适用于国外煤矿开采深度小,地质条件简单,操作空间大的巷道，基本无法适应我国煤矿复杂的巷道条件。因此，仅在我国神东公司围岩条件好、巷道断面大的短壁开采与多巷掘进中,取得了良好的应用效果。

锚杆钻车作为我国广泛应用的悬臂式掘进机所要求配套的高效支护设备,煤科总院太原研究院采用对引进机型进行消化、吸收再创新的方法进行研究,研制成功了用于连续采煤机双巷掘进及掘锚机单巷掘进CMM10-30型十臂锚杆钻车其主要特征为通过增加钻锚自动化装置数量提高支护效率，支护速度快,能够满足快速掘进的支护要求。不足之处在于仍然需要人工铺设锚网，装锚固剂，装锚杆，且增加钻锚自动化装置的同时增多了操作人员，仅适用于顶板侧帮稳定的近水平煤层中大断面煤巷掘进，因此仅在神东公司地质条件较好的矿井得到推广。因此，尽快研究一种可适应我国复杂的地质条件，自动化水平较高，操纵人员少的全自动化钻锚作业车意义重大。

发明内容

本发明提供一种全自动化钻锚作业车，其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成，使用此发明可以实现支护作业中铺锚网、钻锚孔、装锚固剂和装锚杆工序连续机械化，自动化操作，解决了实际生产中因支护作业操作繁琐带来的支护效率低下、占用时间长，而引发的掘进支护严重失衡问题。

所述钻锚自动化装置分4个，两个垂直向上布置在车体前端，两个水平相对布置在车体后端；前面的两个顶钻锚自动化装置与摆动液压马达连接，摆动液压马达与车体的滑动 导轨配合，并与双作用液压缸连接；后面的两个帮钻锚自动化装置通过摆动液压马达连接。 摆动液压马达与车体后方的滑动导轨配合滑动，并与升降进给链条连接，在双作用液压缸的 作用下上下移动。锚网存储车位于车体后端并与车体之间刚性连接。锚网二级输送机构位于 车体方拱形机构上方，通过二级输送导轨与车体配合连接。