[发明专利]一种全自动化钻锚作业车

权利要求书

1.一种全自动化钻锚作业车，其特征在于：由车体(1)、自行走机构(2)、临时支护机构、钻锚自动化装置(4)、锚网存储及输送机构组成；

所述钻锚自动化装置(4)分4个，两个垂直向上布置在车体(1)前端，两个水平相对布置在车体(1)后端；前面的两个顶钻锚自动化装置(4)与摆动液压马达(40101)连接，摆动液压马达(40101)与车体(1)的滑动导轨配合，并与双作用液压缸(40102)连接；后面的两个帮钻锚自动化装置(4)通过摆动液压马达(40101)连接；摆动液压马达(40101)与车体(1)后方的滑动导轨配合滑动，并与升降进给链条连接，在双作用液压缸(40102)的作用下上下移动；锚网存储车(503)位于车体(1)后端并与车体(1)之间刚性连接；锚网二级输送机构位于车体(1)方拱形机构上方，通过二级输送导轨(50201)与车体(1)配合连接；

所述钻锚自动化装置(4)包括：钻架位姿转换机构、钻架机构、锚杆存储及换装机构、钻杆卸装机构和锚固剂喷注机构；所述钻架位姿转换机构包括：摆动液压马达(40101)、双作用液压缸(40102)、双作用升降液压缸、升降进给链条和滑动导轨；所述钻架机构包括：钻架(40201)、长进给油缸、棱柱滑架(40203)、进给链条及连接杆组件、钻箱(40205)、钻箱固定座(40206)、定位顶板(40207)、支撑架(40208)、支撑架进给油缸、定位液压夹耳(40210)和短进给油缸；所述钻杆卸装机构包括：钻杆装卸机械手(40401)和钻杆装卸机械手架(40402)；所述锚杆存储及换装机构包括：换装锚杆机械手(40301)、锚杆存储仓(40302)、步进机构(40303)和换装锚杆机械手架；所述锚固剂喷注机构包括：锚固剂注射喷嘴(40501)、输送管(40502)、锚固剂存储仓和高压气泵；所述钻杆装卸机械手架(40402)与钻架(40201)刚性连接，两个钻杆装卸机械手(40401)同轴连接并可以绕钻杆装卸机械手架(40402)关节转动；换装锚杆机械手架(40304)与钻架(40201)刚性连接，换装锚杆机械手(40301)同轴连接并可以绕换装锚杆机械手架(40304)关节转动；

所述的锚网存储及输送机构包括：锚网一级输送机构、锚网二级输送机构和锚网存储车(503)；所述锚网一级输送机构包括：一级输送导轨(50101)、一级输送小车(50102)、锚网抓取爪和升降架(50104)；所述锚网二级输送机构包括：二级输送导轨(50201)、二级输送小车(50202)和单向锚网输送爪；

所述车体(1)的底盘属于龙门结构，可以跨骑在转载机或皮带输送机上，底盘前端布置用于顶钻锚自动化装置(4)水平移动的滑动导轨；车体(1)后端属于拱形结构，拱形立柱内两条滑动导轨对称布置，用于帮钻锚自动化装置(4)上下移动。

2.根据权利要求1所述的全自动化钻锚作业车，其特征在于，所述自行走机构(2)为履带式结构。

3.根据权利要求1所述的全自动化钻锚作业车，其特征在于，车体(1)底盘内安装有四个伸缩性平台(40302)，前后各两个，作为顶、帮钻锚自动化装置(4)维修工作平台。

4.根据权利要求1所述的全自动化钻锚作业车，其特征在于，车体(1)前部属于立柱型结构，通过与临时支护架(301)衬套形成临时支护结构，兼具铺锚网和临时支护功能。