[发明专利]一种自动行走的桥梁检修设备

说明书

本发明公开了一种自动行走的桥梁检修设备，包括移动车，所述移动车顶部设置有转盘，所述转盘顶部固定设有第一气缸所述第一气缸端部连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部设置有安装板，所述安装板顶部设置有导向柱，所述导向柱与安装板垂直设置，所述导向柱顶部设置有第一限位板，所述安装板与第一限位板之间设置有第一滑动丝杆，所述安装板底部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第一滑动丝杆传动连接，所述第一滑动丝杆上套设有第一滑块，所述安装板一侧焊接有第二气缸。本发明自动化程度高、操作简单、劳动强度小、适用范围广，是桥梁长期发展的需要，而且可以快速高效的达到检查维修桥梁结构的目的。

技术领域

本发明涉及桥梁检修设备技术领域，特别涉及一种自动行走的桥梁检修设备。

背景技术

近年来随着我国桥梁事业的飞速发展，全国各地建设了各种各样造型优美的桥梁，为了保障桥梁和行车安全，对桥梁主要承载结构进行定期检查维护和损坏时进行快速修复是非常重要的，而与之相关的配套检修设备，即桥梁检修车则是养护和维修施工的重要保障。

桥梁检修车有路面走行检修车和悬挂式走行检修车，虽然路面走行检修车使用方便，但由于路面（铁轨上）走行方式对桥梁进行检测，势必对路面交通造成很大影响，同时安全性也有一定限制，特别是我国铁路行车密度大，不适合采用占用线路的检修方法，而悬挂式检修车就没有这一缺陷。

目前国内现阶段检修车多为直线轨迹行走，且爬坡能力较差，特别是在特殊结构桥梁（如拱桥拱肋）上无法行走，也达不到检查维修的目的。比较突出的在拱桥拱肋检查上，国内现阶段一般均采用人力通过预设爬梯栏杆攀爬的方式进行检查，而维修则在桥面上搭设满堂支架进行维修，虽然在拱桥拱肋上预设爬梯栏杆结构相对简单，且成本较低，但存在操作不便、劳动强度大、工作效率低、安全性能差等缺点。

因此，发明一种自动行走的桥梁检修设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动行走的桥梁检修设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动行走的桥梁检修设备，包括移动车，所述移动车顶部设置有转盘，所述转盘顶部固定设有第一气缸所述第一气缸端部连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部设置有安装板，所述安装板顶部设置有导向柱，所述导向柱与安装板垂直设置，所述导向柱顶部设置有第一限位板，所述安装板与第一限位板之间设置有第一滑动丝杆，所述安装板底部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第一滑动丝杆传动连接，所述第一滑动丝杆上套设有第一滑块，所述安装板一侧焊接有第二气缸，所述第二气缸端部连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆端部设置有第二滑块，所述第二滑块贯穿设有通孔，所述通孔内部套设有第二滑动丝杆，所述第一滑块一侧焊接有第三气缸，所述第三气缸端部连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆端部固定设有安装架，所述安装架顶部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴连接有主齿轮，所述第二滑动丝杆一端连接有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。

优选的，所述安装板一侧端面设置为倾斜面。

优选的，所述导向柱上设置有T形滑槽，所述第一滑块一端设置在T形滑槽内部，且与T形滑槽滑动连接。

优选的，所述第二滑块底部固定设有连接吊耳，所述连接吊耳上贯穿设有第一轴承，所述第二伸缩杆端部与连接吊耳通过第一轴承活动连接。

优选的，所述主齿轮和副齿轮形状均设置为伞状，且二者垂直设置，所述副齿轮与第二滑动丝杆活动连接。

优选的，所述第二滑块顶部固定设有工作安全栏。

优选的，所述第二滑动丝杆一端设置有第二限位板，所述第二限位板上设置有第二轴承，所述第二滑动丝杆通过第二轴承与第二限位板活动连接。

优选的，所述移动车底部设置有千斤顶，所述千斤顶数量设置有多组，且均与分布在移动车底部两侧。