[发明专利]一种自动行走的桥梁检修设备

权利要求书

1.一种自动行走的桥梁检修设备，包括移动车（1），其特征在于：所述移动车（1）顶部设置有转盘（2），所述转盘（2）顶部固定设有第一气缸（3）,所述第一气缸（3）端部连接有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）端部设置有安装板（5），所述安装板（5）顶部设置有导向柱（6），所述导向柱（6）与安装板（5）垂直设置，所述导向柱（6）顶部设置有第一限位板（7），所述安装板（5）与第一限位板（7）之间设置有第一滑动丝杆（8），所述安装板（5）底部设置有第一驱动电机（9），所述第一驱动电机（9）输出端与第一滑动丝杆（8）传动连接，所述第一滑动丝杆（8）上套设有第一滑块（10），所述安装板（5）一侧焊接有第二气缸（11），所述第二气缸（11）端部连接有第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）端部设置有第二滑块（13），所述第二滑块（13）贯穿设有通孔（22），所述通孔（22）内部套设有第二滑动丝杆（20），所述第一滑块（10）一侧焊接有第三气缸（14），所述第三气缸（14）端部连接有第三伸缩杆（15），所述第三伸缩杆（15）端部固定设有安装架（16），所述安装架（16）顶部设置有第二驱动电机（17），所述第二驱动电机（17）输出轴连接有主齿轮（18），所述第二滑动丝杆（20）一端连接有副齿轮（19），所述主齿轮（18）与副齿轮（19）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：所述安装板（5）一侧端面设置为倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：所述导向柱（6）上设置有T形滑槽（26），所述第一滑块（10）一端设置在T形滑槽（26）内部，且与T形滑槽（26）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：所述第二滑块（13）底部固定设有连接吊耳（23），所述连接吊耳（23）上贯穿设有第一轴承（24），所述第二伸缩杆（12）端部与连接吊耳（23）通过第一轴承（24）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：所述主齿轮（18）和副齿轮（19）形状均设置为伞状，且二者垂直设置，所述副齿轮（19）与第二滑动丝杆（20）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：所述第二滑块（13）顶部固定设有工作安全栏（25）。

7.根据权利要求1所述的一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：所述第二滑动丝杆（20）一端设置有第二限位板（21），所述第二限位板（21）上设置有第二轴承（27），所述第二滑动丝杆（20）通过第二轴承（27）与第二限位板（21）活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动行走的桥梁检修设备，其特征在于：所述移动车（1）底部设置有千斤顶（28），所述千斤顶（28）数量设置有多组，且均与分布在移动车（1）底部两侧。