[发明专利]电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线检测方法

权利要求书

1.电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线检测方法，其特征在于，包括步骤：

S1、将电子驻车执行器放置于检测设备的执行器定位装置上进行定位，然后由检测设备的顶升装置将执行器定位装置向上顶升；

S2、由检测设备的推拉装置使执行器定位装置移动到检测位置；

S3、由检测设备的执行器压紧装置压紧执行器定位装置上的电子驻车执行器，并将供电插头插入电子驻车执行器的连接器中；

S4、将检测设备的负载装置与电子驻车执行器的动力输出部件连接；

S5、对电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线进行检测；

其中，电子驻车执行器主要包括壳体、设置于壳体内部的电机、行星齿轮减速机构、齿轮传动机构和动力输出部件，齿轮传动机构用于将电机产生的动力传递至行星齿轮减速机构，动力输出部件用于将电子驻车执行器产生的旋转动能输出，动力输出部件为齿轮，动力输出部件与行星齿轮减速机构连接；

负载装置包括可旋转设置的滑动探头、设置于滑动探头上且用于与电子驻车执行器的动力输出部件连接的花键套、用于控制滑动探头沿竖直方向进行移动的探头驱动总成、与滑动探头连接的磁粉制动器、负载支架、扭矩传感器和套设于所述滑动探头上且可与滑动探头同步转动的传动轴；

电子驻车执行器的动力输出部件为齿轮，花键套与动力输出部件相啮合，花键套具有让动力输出部件插入的内花键孔；探头驱动总成包括与滑动探头连接的测头拨杆、用于控制测头拨杆沿竖直方向进行移动的提升气缸、与测头拨杆连接的测头导杆和套设于测头导杆上且位于测头拨杆下方的测头导向板，测头导向板具有让测头导杆插入的导向孔，测头导向板与测头拨杆相平行；

在步骤S4中，在供电插头插入电子驻车执行器的连接器中后，对电子驻车执行器的电机进行通电，电子驻车执行器的电机开始运转，电子驻车执行器的动力输出部件开始转动；然后提升气缸伸长，探头驱动总成推动滑动探头向上移动，在电子驻车执行器的动力输出部件转动的同时，滑动探头带动花键套向上移动，最终使得花键套套在电子驻车执行器的动力输出部件，花键套与电子驻车执行器的动力输出部件相啮合，实现负载装置与电子驻车执行器的动力输出部件连接，最后电子驻车执行器的电机停止运转；

在步骤S5中，在对电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线进行检测时，首先磁粉制动器输入电流，磁粉制动器开始运转并提供阻力矩，然后对电子驻车执行器的电机进行通电，并使电机的输入电压持续增大，扭矩传感器持续采集电子驻车执行器的动力输出部件的输出扭矩数据，同时通过电流传感器持续采集输入电子驻车执行器的电机的电流数据，直至电机的输入电压持续增大到设定值后，依据扭矩传感器采集的输出扭矩和电流数据，绘制电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线；

所述滑动探头设置成可旋转且可沿竖直方向做往复直线移动，所述花键套设置于滑动探头的上端；探头驱动总成设置于负载支架上，传动轴的下端通过联轴器与扭矩传感器连接，磁粉制动器位于扭矩传感器的下方且磁粉制动器通过另一个联轴器与扭矩传感器连接；所述滑动探头相对于所述测头拨杆可转动，滑动探头具有让测头拨杆嵌入的提升槽，该提升槽为在滑动探头的外圆面上沿整个周向延伸的环形凹槽，测头拨杆的端部具有让滑动探头嵌入的配合槽；传动轴为可旋转的设置于测头导向板上且传动轴相对于测头导向板仅能转动，滑动探头具有防转凸台，传动轴具有让防转凸台插入的限位孔，限位孔为方形孔；在滑动探头沿轴向进行直线移动时，防转凸台与限位孔相配合，起到导向作用。

2.根据权利要求1所述的电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线检测方法，其特征在于，所述执行器定位装置包括定位底板、设置于定位底板上且用于放置电子驻车执行器的定位块和设置于定位块上且用于对电子驻车执行器进行定位的执行器定位销。

3.根据权利要求2所述的电子驻车执行器的电流与扭矩特性曲线检测方法，其特征在于，所述执行器定位销设置多个且执行器定位销为竖直设置于所述定位块上，电子驻车执行器的壳体具有让执行器定位销插入的孔。