[发明专利]机床

说明书

本发明提供机床。机床(1)具备机座(10)、柱(40)、旋转主轴(60)、工具库(70)、工具更换装置(80)与控制装置(100)。工具更换装置(80)具备：装置主体(81)，其设置为能够相对于机座(10)向与柱(40)的移动方向正交的方向移动；更换臂(82)，其以能够旋转的方式设置于装置主体(81)；以及门(84)，其设置于装置主体(81)，对形成于装置主体(81)的开口部(88)进行开闭，通过对开口部(88)进行关闭，对柱(40)侧的区域与工具库(70)侧的区域进行区划。控制装置(100)使装置主体(81)的移动与门(84)的打开或者门(84)的关闭中至少任意一者并行地进行。

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

公知有如下机床：具备能够收纳多个工具的工具库、供工具以能够装卸的方式安装的旋转主轴以及进行收纳于工具库的工具与安装于旋转主轴的工具间的更换的工具更换装置。在日本特开2003－89028号公报中，公开有如下技术：设置对配置自动装卸装置(工具更换装置)的区域与配置主轴(旋转主轴)的区域进行区划的滑动门，通过滑动门遮挡从主轴侧向自动装卸装置侧飞溅的切屑、冷却液。

在日本特开2003－89028号公报所记载的技术中，由于在滑动门打开之后，开始利用自动装卸装置进行的工具的更换动作，所以更换工具所需的时间变长。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供能够实现更换工具所需的时间的缩短的机床。

本发明的一个方式的机床包括：

机座；

柱，其设置为在上述机座上能够往复移动；

旋转主轴，其以能够旋转的方式设置于上述柱；

工具库，其能够收纳工具；

工具更换装置，其进行安装于上述旋转主轴的上述工具与收纳于上述工具库的上述工具的更换；以及

控制装置，其进行与上述柱、上述旋转主轴以及上述工具更换装置相关的控制。

上述工具更换装置具备：装置主体，其设置为相对于上述机座能够向与上述柱的移动方向正交的方向移动；更换臂，其以能够旋转的方式设置于上述装置主体；以及门，其设置于上述装置主体，对形成于上述装置主体的开口部进行开闭，通过对上述开口部进行关闭，对上述柱侧的区域与上述工具库侧的区域进行区划。

上述控制装置使上述装置主体的移动，与上述门的打开或者关闭的至少任意一者并行地进行。

根据上述方式的机床，由于装置主体的移动与门的打开或者关闭的至少任意一者并行地进行，所以能够实现更换工具所需的时间的缩短。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的构件，其中，

图1是本发明的一个实施方式的机床的俯视图。

图2是表示加工用工具的动作的图。

图3A是机床的主视图。

图3B是机床的主视图，图示出收纳于工具库的一个加工用工具移动至工具保持部的状态。

图3C是机床的主视图，表示装置主体向柱侧的移动和更换臂的旋转开始之后的状态。

图3D是机床的主视图，表示装置主体向柱侧的移动和更换臂的旋转结束之后的状态。

图4是表示柱、门、装置主体以及更换臂的动作状态的时序图。

图5A是表示柱、门、装置主体以及更换臂的动作状态的变形例的时序图。