[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，包括：

机座；

柱，其设置为在所述机座上能够往复移动；

旋转主轴，其以能够旋转的方式设置于所述柱；

工具库，其能够收纳工具；

工具更换装置，其进行安装于所述旋转主轴的所述工具与收纳于所述工具库的所述工具的更换；以及

控制装置，其进行与所述柱、所述旋转主轴以及所述工具更换装置相关的控制，其中，

所述工具更换装置具备：

装置主体，其设置为能够相对于所述机座向与所述柱的移动方向正交的方向移动；

更换臂，其以能够旋转的方式设置于所述装置主体；以及

门，其设置于所述装置主体，对形成于所述装置主体的开口部进行开闭，通过对所述开口部进行关闭，对所述柱侧的区域与所述工具库侧的区域进行区划，

所述控制装置使所述装置主体向所述柱侧的移动与所述门的打开动作并行地进行，并且所述控制装置在所述门的打开动作结束之前开始所述更换臂的旋转动作。

2.根据权利要求1所述的机床，其中，

所述控制装置使所述装置主体向所述柱侧的移动与所述更换臂的旋转动作并行地进行。

3.一种机床，包括：

机座；

柱，其设置为在所述机座上能够往复移动；

旋转主轴，其以能够旋转的方式设置于所述柱；

工具库，其能够收纳工具；

工具更换装置，其进行安装于所述旋转主轴的所述工具与收纳于所述工具库的所述工具的更换；以及

控制装置，其进行与所述柱、所述旋转主轴以及所述工具更换装置相关的控制，其中，

所述工具更换装置具备：

装置主体，其设置为能够相对于所述机座向与所述柱的移动方向正交的方向移动；

更换臂，其以能够旋转的方式设置于所述装置主体；以及

门，其设置于所述装置主体，对形成于所述装置主体的开口部进行开闭，通过对所述开口部进行关闭，对所述柱侧的区域与所述工具库侧的区域进行区划，

所述控制装置使所述装置主体向所述工具库侧的移动与所述门的关闭动作并行地进行，并且，所述控制装置在所述更换臂的旋转动作结束之前开始所述门的关闭动作。

4.根据权利要求3所述的机床，其中，

所述控制装置使所述装置主体向所述工具库侧的移动与所述更换臂的旋转动作并行地进行。

5.一种机床，包括：

机座；

柱，其设置为在所述机座上能够往复移动；

旋转主轴，其以能够旋转的方式设置于所述柱；

工具库，其能够收纳工具；

工具更换装置，其进行安装于所述旋转主轴的所述工具与收纳于所述工具库的所述工具的更换；以及

控制装置，其进行与所述柱、所述旋转主轴以及所述工具更换装置相关的控制，其中，

所述工具更换装置具备：

装置主体，其设置为能够相对于所述机座向与所述柱的移动方向正交的方向移动；

更换臂，其以能够旋转的方式设置于所述装置主体；以及

门，其设置于所述装置主体，对形成于所述装置主体的开口部进行开闭，通过对所述开口部进行关闭，对所述柱侧的区域与所述工具库侧的区域进行区划，

所述控制装置使所述装置主体的移动与所述门的打开和所述门的关闭中至少任意一者并行地进行，

所述门配置于，在利用所述更换臂进行所述工具的更换动作时，从所述柱的移动方向观察，所述门与所述柱重叠的位置。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的机床，其中，

所述工具更换装置具备被固定于所述装置主体并且保持从所述工具库取出的一个所述工具的工具保持部，

所述更换臂使保持于所述工具保持部的所述工具与安装于所述旋转主轴的所述工具进行更换。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的机床，其中，

所述控制装置使所述装置主体的移动与所述柱的移动并行地进行。