[发明专利]一种陶瓷生产用取料机械手

说明书

本发明公开了一种陶瓷生产用取料机械手，其结构包括底座，所述底座的上方设有控制箱、液压缸和推动杆，所述控制箱固定连接在所述底座的左上方，所述液压缸固定连接在所述底座的右上方，所述推动杆活动连接在所述液压缸的上端，所述推动杆的上方设有固定座、驱动电机、滑槽、驱动臂、推动器、联接柱、固定杆和固定板，所述固定座固定连接在所述推动杆的上端。通过推动杆和液压缸的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。

技术领域

本发明涉及一种机械设备技术领域，具体为一种陶瓷生产用取料机械手。

背景技术

目前，现有的陶瓷生产用取料机械手还存在着一些不足的地方，例如；现有的陶瓷生产用取料机械手不能根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，减小了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，降低了机械手取料过程中的灵活性和陶瓷生产用取料时的便捷性，增加了取料的时间，提高了机械手使用时的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种陶瓷生产用取料机械手，通过推动杆和液压缸的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷生产用取料机械手，包括底座，所述底座的上方设有控制箱、液压缸和推动杆，所述控制箱固定连接在所述底座的左上方，所述液压缸固定连接在所述底座的右上方，所述推动杆活动连接在所述液压缸的上端，所述推动杆的上方设有固定座、驱动电机、滑槽、驱动臂、推动器、联接柱、固定杆和固定板，所述固定座固定连接在所述推动杆的上端，所述驱动电机固定连接在所述固定座的左端，所述滑槽位于所述固定座的中间处，所述驱动臂活动连接在所述固定座上，所述推动器活动连接在所述固定座上，所述联接柱固定连接在所述驱动臂的右端，所述固定板固定连接在所述固定杆的下端，所述固定板的下方设有夹具、外侧固定盘和内侧固定盘，所述夹具固定连接在所述固定板的下端，所述外侧固定盘固定连接在所述夹具下方的内臂上，所述内侧固定盘固定连接在所述夹具下方的外臂上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述液压缸通过焊接的方式与所述底座相连接，所述控制箱通过铆钉的方式与所述底座相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座通过焊接的方式与所述推动杆相连接，所述驱动电机通过铆钉的方式与所述固定座相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述联接柱通过铆钉的方式分别与所述驱动臂和推动器相连接，所述固定板通过铆钉的方式分别与所述固定杆和推动器相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹具通过焊接的方式与所述固定板相连接，所述外侧固定盘和内侧固定盘通过铆钉的方式与所述夹具相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明一种陶瓷生产用取料机械手，通过推动杆和液压缸的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。

附图说明

图1为本发明一种陶瓷生产用取料机械手的主视图；

图2为本发明夹具的主视图。

图中：底座1，控制箱2，液压缸3，推动杆4，固定座5，驱动电机6，滑槽7，驱动臂8，推动器9，联接柱10，固定杆11，固定板12，夹具13，外侧固定盘14，内侧固定盘15。

具体实施方式