[发明专利]一种陶瓷生产用取料机械手在审
| 申请号： | 201711401323.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108044616A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 臧照良;周锦书 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 陶瓷 生产 用取料 机械手 | ||
1.一种陶瓷生产用取料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有控制箱(2)、液压缸(3)和推动杆(4)，所述控制箱(2)固定连接在所述底座(1)的左上方，所述液压缸(3)固定连接在所述底座(1)的右上方，所述推动杆(4)活动连接在所述液压缸(3)的上端，所述推动杆(4)的上方设有固定座(5)、驱动电机(6)、滑槽(7)、驱动臂(8)、推动器(9)、联接柱(10)、固定杆(11)和固定板(12)，所述固定座(5)固定连接在所述推动杆(4)的上端，所述驱动电机(6)固定连接在所述固定座(5)的左端，所述滑槽(7)位于所述固定座(5)的中间处，所述驱动臂活动连接在所述固定座(5)上，所述推动器(9)活动连接在所述固定座(5)上，所述联接柱(10)固定连接在所述驱动臂(8)的右端，所述固定板(12)固定连接在所述固定杆(11)的下端，所述固定板(12)的下方设有夹具(13)、外侧固定盘(14)和内侧固定盘(15)，所述夹具(13)固定连接在所述固定板(12)的下端，所述外侧固定盘(14)固定连接在所述夹具(13)下方的内臂上，所述内侧固定盘(15)固定连接在所述夹具(13)下方的外臂上。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用取料机械手，其特征在于：所述液压缸(3)通过焊接的方式与所述底座(1)相连接，所述控制箱(2)通过铆钉的方式与所述底座(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用取料机械手，其特征在于：所述固定座(5)通过焊接的方式与所述推动杆(4)相连接，所述驱动电机(6)通过铆钉的方式与所述固定座(5)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用取料机械手，其特征在于：所述联接柱(10)通过铆钉的方式分别与所述驱动臂(8)和推动器(9)相连接，所述固定板(12)通过铆钉的方式分别与所述固定杆(11)和推动器(9)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种陶瓷生产用取料机械手，其特征在于：所述夹具(13)通过焊接的方式与所述固定板(12)相连接，所述外侧固定盘(14)和内侧固定盘(15)通过铆钉的方式与所述夹具(13)相连接。
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