[发明专利]一种用于搬运草捆的可开合筒体

说明书

技术领域

本发明属于草捆搬运技术领域，具体涉及一种用于搬运草捆的可开合筒体。

背景技术

我国是畜牧业大国，有着广泛的草场，饲草圆草捆贮存，已成为我国广大牧区冬季饲草贮存的普遍方式。目前，牧区储草的打草、捆草等步骤都实现了机械化，大大节约了时间和人力。但是，如何高效的将散落在草场的打好捆的草捆搬运到最终的贮存地还有待进一步研究。

现有的草捆草捆搬运贮存方式是，首先人工或者运用搬运机械，将散落在草场的水平放置的草捆(参见附图1)一个一个的的搬至运输车上，由运输车将草捆运至草捆贮存地点，然后人工或者运用搬运机械，将车上的草捆一个一个的进行竖直叠放(参见附图2)。以上整个草捆搬运贮过程费时费力、步骤繁琐、工作效率极低，继续改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于搬运草捆的可开合筒体。该可开合筒体能够存放多个竖直状态的草捆，并能够一次性下放筒体内的多个竖直叠放状态的草捆，使下放的草捆为竖直叠放状态，从而方便后续的草捆搬运工序。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于搬运草捆的可开合筒体，包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；

在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱，两个支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开。

在上述技术方案中，在可开合筒体的固定筒体和两个筒扇的顶端分别设置有渐扩结构的导向壁，从而方便草捆从上方装入可开合筒体。

在上述技术方案中，支撑臂为“人”字形。

在上述技术方案中，在可开合筒体的固定筒体外壁上固定连接有连接臂，通过连接臂将可开合筒体竖直固定在车体上。

本发明的用于搬运草捆的可开合筒体的使用方法为：

向开合筒体内竖直装入草捆时，可开合筒体底部的两个支撑臂处于闭合状态，两个支撑臂作为底面起到支撑草捆的作用；

当需要移出可开合筒体内的草捆时，两个支撑臂分别在各自驱动舵机的驱动下，同步向外旋转打开，打开到一定角度时，两个支撑臂分别触发两个筒扇底端的限位住，带动两个筒扇打开，两个支撑臂打开到位后，可开合筒体内的草捆脱落至地面，且两个筒扇在支撑臂的带动下也被打开到位，此时两个筒扇的打开口宽度大于草捆的直径，以便可开合筒体随车体向后平移时能够完全退出草捆；退出草捆后，两个支撑臂在各自驱动舵机的驱动下旋转闭合，同时两个筒扇在扭簧的作用下也闭合回位。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的用于搬运草捆的可开合筒体设计合理、机械化程度高，能够存放多个竖直状态的草捆，并能够一次性下放筒体内的多个竖直叠放状态的草捆，使下放的草捆为竖直叠放状态，从而方便后续的草捆搬运工序；向开合筒体内竖直装入草捆时，可开合筒体底部的两个支撑臂处于闭合状态，两个支撑臂作为底面起到支撑草捆的作用；当需要移出可开合筒体内的草捆时，两个支撑臂分别在各自驱动舵机的驱动下，同步向外旋转打开，打开到一定角度时，两个支撑臂分别触发两个筒扇底端的限位住，带动两个筒扇打开，两个支撑臂打开到位后，可开合筒体内的草捆脱落至地面，且两个筒扇在支撑臂的带动下也被打开到位，此时两个筒扇的打开口宽度大于草捆的直径，以便可开合筒体随车体向后平移时能够完全退出草捆；退出草捆后，两个支撑臂在各自驱动舵机的驱动下旋转闭合，同时两个筒扇在扭簧的作用下也闭合回位。

附图说明

图1是草捆水平放置时的状态图。

图2是多个草捆竖直叠放时的状态图。

图3是实施例中一种草捆搬运设备的整体结构示意图。

图4是本发明的可开合筒体的结构示意图。

图5是本发明的可开合筒体的结构示意图。

图6是实施例中的吊装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

参见附图3-6，一种草捆搬运设备，包括车体1、用于盛放草捆的可开合筒体2和用于吊装草捆的吊装装置3。