[发明专利]一种用于搬运草捆的可开合筒体

权利要求书

1.一种用于搬运草捆的可开合筒体，其特征在于：包括固定筒体部分和两个可开合的筒扇，两个筒扇通过转轴可开合的安装在固定筒体的两侧，且在转轴连接处设置扭簧，扭簧为两个筒扇提供闭合力；

在可开合筒体的底端设置有两个支撑臂，两个支撑臂分别转动安装在固定筒体的底端，且支撑臂的转轴与舵机连接，在舵机的驱动下，支撑臂能够旋转开合；在可开合筒体的两个筒扇的底端设置有与支撑臂配合使用的限位柱，两个支撑臂打开时通过限位住能够带动两个筒扇打开。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的可开合筒体，其特征在于：在可开合筒体的固定筒体和两个筒扇的顶端分别设置有渐扩结构的导向壁，从而方便草捆从上方装入可开合筒体。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的可开合筒体，其特征在于：支撑臂为“人”字形。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的可开合筒体，其特征在于：在可开合筒体的固定筒体外壁上固定连接有连接臂，通过连接臂将可开合筒体竖直固定在车体上。

5.根据权利要求1-4之一所述的用于搬运草捆的可开合筒体的使用方法，其特征在于：

向开合筒体内竖直装入草捆时，可开合筒体底部的两个支撑臂处于闭合状态，两个支撑臂作为底面起到支撑草捆的作用；

当需要移出可开合筒体内的草捆时，两个支撑臂分别在各自驱动舵机的驱动下，同步向外旋转打开，打开到一定角度时，两个支撑臂分别触发两个筒扇底端的限位住，带动两个筒扇打开，两个支撑臂打开到位后，可开合筒体内的草捆脱落至地面，且两个筒扇在支撑臂的带动下也被打开到位，此时两个筒扇的打开口宽度大于草捆的直径，以便可开合筒体随车体向后平移时能够完全退出草捆；退出草捆后，两个支撑臂在各自驱动舵机的驱动下旋转闭合，同时两个筒扇在扭簧的作用下也闭合回位。