[发明专利]汽车脱困、侧方位停车以及举升的控制方法及装置

权利要求书

1.汽车脱困、侧方位停车以及举升的控制方法，其特征在于，在汽车底盘下安装4个或4个以上液压升降柱，通过液压升降柱之间的升降运动，使得汽车脱离地面进行向前或向后或向左或向右的移动动作。

2.根据权利要求1所述的汽车脱困、侧方位停车以及举升的控制方法，其特征在于：

步骤一、当汽车受困时，根据受困位置选择汽车的运动方向；

步骤二、决定方向后，闭合和运动方向相反的复位开关，和运动方向相反位置的液压升降柱伸出直至液压升降柱端部的底板接触地面，复位开关断开；

步骤三、闭合和运动方向相同的复位开关，和运动方向相同位置的液压升降柱伸长推动底板的前端向地面移动，直至所有液压升降柱的伸出长度一样，复位开关闭合，车辆被顶离地面；

步骤四、闭合控制出油阀的复位开关，液压升降柱缩回，直至回到初始位置，汽车向决定方向移动一段距离；

步骤五、重复步骤一至四，直至车辆移到理想位置并脱困。

3.根据权利要求1所述的汽车脱困、侧方位停车以及举升的控制方法，其特征在于，液压升降柱对称安装在汽车底盘下，液压升降柱运动时，至少两个及以上液压升降柱同步运动。

4.汽车脱困、侧方位停车以及举升装置，其特征在于，在汽车底盘下部装有多个液压升降柱和底板组成的液压升降机构，液压升降柱的一端连接底板，另一端与汽车底盘连接，收缩后的液压升降柱嵌入在汽车底盘中，展开的液压升降柱支撑汽车脱离地面运动。

5.根据权利要求4所述的汽车脱困、侧方位停车以及举升装置，其特征在于，每个液压升降柱连接有一个对应的进油阀和出油阀，液压升降机构中设有连接的液压电动机和低压蓄能器，液压电动机通过进油阀和出油阀控制液压升降柱。

6.根据权利要求5所述的汽车脱困、侧方位停车以及举升装置，其特征在于，液压升降机构中设有连接每个液压升降柱出油阀的复位开关K5，复位开关K5并联有液压电动电路，液压电动电路由串联的手动开关K6、高压压力开关K7和液压电动机组成。

7.根据权利要求4所述的汽车脱困、侧方位停车以及举升装置，其特征在于，所述底板可移动地安装在液压升降柱的下方，液压升降机构收缩到底盘时，底板盖住液压升降柱，液压升降柱升起之前底板先移开。

8.根据权利要求4所述的汽车脱困、侧方位停车以及举升装置，其特征在于，所述液压升降柱包括上吊耳、活塞杆及活塞、外壳、限位块和下吊耳，上吊耳是液压升降柱与汽车底盘的连接装置，下吊耳是液压升降柱与底板的连接装置，在液压升降柱的底部安装有压力开关和进出油管。

9.根据权利要求4所述的汽车脱困、侧方位停车以及举升装置，其特征在于，所述底板的前后端设有上翘的圆倒角，圆倒角的前后端设有四个缺口用来安装液压升降柱。