[发明专利]一种试样夹取装置以及冲击实验系统

说明书

本发明提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。

技术领域

本发明涉及冲击实验技术领域，尤其是涉及一种试样夹取装置以及冲击实验系统。

背景技术

随着经济和科技的发展，在钢铁行业中对钢铁的质量要求越来越高，现有的钢铁生产都需要对生产的钢铁进行冷却，以便进行材料检测，以确保钢铁制造符合标准。

现有技术中，对钢铁的冷却以及送入检测工位的过程中，各个步骤都需要人工操作，检测效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试样夹取装置以及冲击实验系统，以解决现有技术中存在的钢铁试样检测过程中效率低下的技术问题。

本发明提供的一种试样夹取装置，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；

所述料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；

所述夹持单元用于连接至预设的机械臂，所述视觉单元设置在所述夹持单元上；

所述夹持单元包括托架和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架上；

所述压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；

所述气缸连接在所述托架上，所述压板设置在所述气缸的输出端；所述顶针安装座设置在所述压板上，所述顶针通过弹簧弹性连接在所述顶针安装座上；

所述视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；

所述摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；所述数据处理模块与所述摄像模块电连接，用于获取所述槽口位置信息并根据所述槽口位置信息生成用于控制机械臂运动的控制命令。

进一步的，在本发明的实施例中，还包括快换夹具；

所述快换夹具通过法兰可拆卸连接在所述托架上部。

进一步的，在本发明的实施例中，还包括光源组件；

所述光源组件与所述法兰的下法兰面连接。

本申请还提供了一种冲击实验系统，包括冲击实验机、低温槽、机械臂、分拣装置和如权利要求-中任一项所述的试样夹取装置；

所述低温槽用于对试样冷却；所述机械臂用于驱动所述试样夹取装置将冷却后的试样运送至所述冲击实验机；

所述分拣装置设置在所述冲击实验机的下工位。

进一步的，在本发明的实施例中，所述冲击实验机包括冲击实验单元和数据传输单元；

所述冲击实验单元包括冲击台和冲击锤；所述冲击台用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；

所述数据传输单元包括中央控制器和获取模块，所述中央控制器与所述获取模块电连接；

所述获取模块，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；

所述中央控制器，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。

进一步的，在本发明的实施例中，所述数据传输单元还包括存储模块；所述存储模块与所述中央控制器电连接；