[发明专利]一种试样夹取装置以及冲击实验系统

权利要求书

1.一种试样夹取装置，其特征在于，包括料架单元(51)、夹持单元(52)和视觉单元(53)；

所述料架单元(51)包括架体和用于放置试样的料架盒；

所述夹持单元(52)用于连接至预设的机械臂(3)，所述视觉单元(53)设置在所述夹持单元(52)上；

所述夹持单元(52)包括托架(521)和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架(521)上；

所述压紧组件包括气缸(523)、压板(524)、顶针安装座(525)和顶针(526)；

所述气缸(523)连接在所述托架(521)上，所述压板(524)设置在所述气缸(523)的输出端；所述顶针安装座(525)设置在所述压板(524)上，所述顶针(526)通过弹簧弹性连接在所述顶针安装座(525)上；

所述视觉单元(53)包括摄像模块(531)和数据处理模块(532)；

所述摄像模块(531)，用于获取试样的槽口位置信息；所述数据处理模块(532)与所述摄像模块(531)电连接，用于获取所述槽口位置信息并根据所述槽口位置信息生成用于控制机械臂(3)运动的控制命令。

2.根据权利要求1所述的试样夹取装置，其特征在于，还包括快换夹具(527)；

所述快换夹具(527)通过法兰(522)可拆卸连接在所述托架(521)上部。

3.根据权利要求2所述的试样夹取装置，其特征在于，还包括光源组件(528)；

所述光源组件(528)与所述法兰(522)的下法兰面连接。

4.一种冲击实验系统，其特征在于，包括冲击实验机(1)、低温槽(2)、机械臂(3)、分拣装置(4)和如权利要求1-3中任一项所述的试样夹取装置(5)；

所述低温槽(2)用于对试样冷却；所述机械臂(3)用于驱动所述试样夹取装置(5)将冷却后的试样运送至所述冲击实验机(1)；

所述分拣装置(4)设置在所述冲击实验机(1)的下工位。

5.根据权利要求4所述的冲击实验系统，其特征在于，所述冲击实验机(1)包括冲击实验单元(11)和数据传输单元(12)；

所述冲击实验单元(11)包括冲击台(111)和冲击锤；所述冲击台(111)用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；

所述数据传输单元(12)包括中央控制器(121)和获取模块(122)，所述中央控制器(121)与所述获取模块(122)电连接；

所述获取模块(122)，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；

所述中央控制器(121)，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。

6.根据权利要求5所述的冲击实验系统，其特征在于，所述数据传输单元(12)还包括存储模块(123)；所述存储模块(123)与所述中央控制器(121)电连接；

所述存储模块(123)，用于存储和\或修改所述标准冲击数据；

所述中央控制器(121)，用于从所述存储模块(123)获取所述标准冲击数据。

7.根据权利要求6所述的冲击实验系统，其特征在于，所述数据传输单元(12)还包括无线通讯模块(124)；所述无线通讯模块(124)电连接在所述存储模块(123)和所述中央控制器(121)之间；

所述无线通讯模块(124)，用于接收所述标准冲击数据并发送给所述中央控制器(121)。

8.根据权利要求5所述的冲击实验系统，其特征在于，所述冲击锤包括固定架(112)、冲击杆(113)和锤体(114)；

所述冲击杆(113)一端铰接在所述固定架(112)，所述锤体(114)连接在所述冲击杆(113)的另一端；所述冲击杆(113)通过沿所述冲击杆(113)和所述固定架(112)的铰接点做转动运动来驱动所述锤体(114)冲击位于所述冲击台(111)上的试样。