[发明专利]一种PCB板用上下板机

说明书

【技术领域】

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种PCB板用上下板机。

【背景技术】

现有的用于PCB板材上下板机，其上板机构及下板机构设在同一系统，在板材的处理过程中上板机构和下板机构需暂停运作原地待命，等候板材处理完成后再进行下一块板材的上板操作；每次工作过程只能对处理单块板材，使用该操作方式处理时间久，整体工作效率低，不能连续运行。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明提供了一种结构简单、操作方便、运作时间短、工作效率高的PCB板用上下板机。

本发明所采取的技术方案是：一种PCB板用上下板机，包括机架，所述机架设有载板车进料区和卸板车出料区；其特征在于：所述机架还设有上板机构、输送机构、翻转机构和下板机构；所述上板机构、输送机构、翻转机构和下板机构依次连接；所述上板机构将板材从载板车传送到所述输送机构，所述输送机构将板材投入曝光机内处理并送出至所述翻转机构，所述翻转机构将已处理的板材翻转并传送至所述下板机构，并由下板机构传送至卸板车。

在上述的技术方案中，所述上板机构包括上板机械手、辅助机械手和第一输送台；所述上板机械手及所述辅助机械手位于所述载板车进料区上方，所述第一运输台位于所述载板车进料区前；所述上板机械手用于从载板车吸取板材，所述辅助机械手用于吸取覆盖在板材上的隔纸。

在上述的技术方案中，所述第一运输台远离载板车进料区的一侧设有粘尘机，以去除板材上的灰尘。

在上述的技术方案中，所述机架还设有检测机构，所述检测机构包括一个以上的光电传感器和一个以上的位置传感器；所述光电传感器位于载板车进料区和卸板车出料区，用于检测有无载板车或卸板车进去；所述位置传感器分别设在所述上板机构、输送机构和所述下板机构上，用于检测各个机械手的位移行程。

在上述的技术方案中，所述输送机构包括第二输送台、十字滑台机械手和第三输送台，所述十字滑台机械手位于第二输送台和第三输送台之间；所述第二输送台设有用于整理板材的第一推板；所述上板机构将板材送至第二输送台，所述十字滑台机械手将第二输送台上的板材转移到曝光机内处理后输送至第三输送台，由第三输送台将板材运送至所述翻转机构。

在上述的技术方案中，所述翻转机构包括翻转电机、固定板和双层排辊；所述翻转电机与所述机架固定连接，所述双层排辊枢接在所述固定板上；所述翻转电机驱动所述固定板翻转。

在上述的技术方案中，所述翻转机构还包括减速电机和传动带；所述减速电机与所述固定板固定连接；所述减速电机通过所述传动带驱动所述双层排辊。

在上述的技术方案中，所述翻转机构还包括开合装置和排辊板；所述开合装置与所述固定板固定连接，所述排辊板与所述开合装置固定连接，所述双层排辊枢接在所述排辊板上。

在上述的技术方案中，所述下板机构包括第四输送台和下板机械手；所述下板机械手位于所述第四输送台和卸板车出料区之间。

在上述的技术方案中，所述第四输送台上设有用于拦截板材的阻挡件和用于整理板材的第二推板。

本发明的有益效果是：

1、该PCB板用上下板机通过将上板机构及下板机构分开设置，令其可单独处理板材，并独立设置用于转运板材到曝光机的输送机构，能够实现同时处理多块板材，提高工作效率及设备使用率，节约运作时间；

2、增加检测机构用于测定并调整每个运作步骤的行程，高效便捷地操控各机构行进，提高生产效率；

3、该PCB板用上下板机整体配置合理、结构简单紧密，有效节约机器占地面积，有限面积内放置多台机器可增加厂房利用率，以提升产能；

4、通过工控机控制整机操作，智能化高、操作简便，工作人员经简单培训就能参与生产，只需少量人员即可控制多台机器，从人工费用方面降低生产成本。

【附图说明】

图1为一种PCB板用上下板机的结构示意图；

图2为一种PCB板用上下板机的立体结构图；

图3为翻转机构的立体结构图；

附图标记为：

1、机架；

2、上板机构；21、上板机械手；22、辅助机械手；23、第一输送台；24、粘尘机；

3、检测机构；31、光电传感器；32、位置传感器；

4、输送机构；41、第二输送台；42、十字滑台机械手；43、第三输送台；44、第一推板；

5、翻转机构；51、翻转电机；52、固定板；53、双层排辊；54、减速电机；55、传动带；56、开合装置；57、排辊板；