[发明专利]一种PCB板用上下板机

权利要求书

1.一种PCB板用上下板机，包括机架(1)，所述机架(1)设有载板车进料区和卸板车出料区；其特征在于：所述机架(1)还设有上板机构(2)、输送机构(4)、翻转机构(5)和下板机构(6)；所述上板机构(2)、输送机构(4)、翻转机构(5)和下板机构(6)依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述上板机构(2)包括上板机械手(21)、辅助机械手(22)和第一输送台(23)；所述上板机械手(21)及所述辅助机械手(22)位于所述载板车进料区上方，所述第一运输台(23)位于所述载板车进料区前。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述第一运输台(23)远离载板车进料区的一侧设有粘尘机(24)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述机架(1)还设有检测机构(3)，所述检测机构(3)包括一个以上的光电传感器(31)和一个以上的位置传感器(32)；所述光电传感器(31)位于载板车进料区和卸板车出料区；所述位置传感器(32)分别设在所述上板机构(2)、输送机构(4)和所述下板机构(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述输送机构(4)包括第二输送台(41)、十字滑台机械手(42)和第三输送台(43)，所述十字滑台机械手(42)位于第二输送台(41)和第三输送台(43)之间；所述第二输送台(41)设有用于整理板材的第一推板(44)。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述翻转机构(5)包括翻转电机(51)、固定板(52)和双层排辊(53)；所述翻转电机(51)与所述机架(1)固定连接，所述双层排辊(53)枢接在所述固定板(52)上；所述翻转电机(51)驱动所述固定板(52)翻转。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述翻转机构(5)还包括减速电机(54)和传动带(55)；所述减速电机(54)与所述固定板(52)固定连接；所述减速电机(54)通过所述传动带(55)驱动所述双层排辊(53)。

8.根据权利要求6或7所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述翻转机构(5)还包括开合装置(56)和排辊板(57)；所述开合装置(56)与所述固定板(52)固定连接，所述排辊板(57)与所述开合装置(56)固定连接，所述双层排辊(53)枢接在所述排辊板(57)上。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述下板机构(6)包括第四输送台(61)和下板机械手(62)；所述下板机械手(62)位于所述第四输送台(61)和卸板车出料区之间。

10.根据权利要求9所述的一种PCB板用上下板机，其特征在于：所述第四输送台(62)上设有用于拦截板材的阻挡件(63)和用于整理板材的第二推板(64)。