[发明专利]一种全方位搬运小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种全方位搬运小车，属仓储搬运设备技术领域。

背景技术

近年来我国快递行业进入快速发展时期。随着快递行业的蓬勃发展，对于仓储搬运的需求也不断增加；目前仓储搬运主要依靠轨道车、传送带、叉车等传统搬运工具进行搬运；但上述搬运方式普遍存有智能化水平低和对场地要求高的特点；尤其是在空间狭小的区域不能实现立地掉头和小半径转弯的功能；严重影响了仓储搬运的效率，不能满足人们使用的需要。因此有必要研发一种小车能够克服传统搬运工具存有的以上问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决传统搬运工具存有的智能化水平低和对场地要求高问题的全方位搬运小车。

本发明的技术方案是：

一种全方位搬运小车，它由控制器、载物架、支撑板、装配柱和驱动头构成；其特征在于：支撑板上活动放置有载物架；支撑板的下端端面四角处分别安装有装配柱；各装配柱的下端分别装有驱动头；各装配柱的两侧分别通过铰接的支撑杆对称状装有支撑轮；各装配柱内通过支撑气缸装有驱动板；驱动板两侧的装配柱上设置有贯通孔；各贯通孔内设置有连杆；连杆的一端与驱动板铰接连接；连杆的另一端与支撑杆铰接连接；支撑气缸和驱动头与控制器电连接。

所述的各装配柱的上端固装有电动推杆，装配柱通过电动推杆与支撑板固定连接。

所述的驱动头由旋转座、驱动轮、驱动电机和转向电机构成；装配的下端通过活动设置的转柱装有旋转座；旋转座的下端通过驱动电机和传动链装有驱动轮；转柱上固装有传动齿轮；传动齿轮一侧的装配柱上通过转向电机装有转向齿轮；转向齿轮与传动齿轮啮合连接。

所述的载物架由载物板和支撑腿构成；载物板下端端面设置有多个支撑腿；支撑板位于各支撑腿的内部。

本发明的优点在于：

该全方位搬运小车结构简单、使用方便，具备立地掉头和小半径转弯的功能；能够满足各种复杂工况的搬运需求，解决了传统搬运工具存有的智能化水平低和对场地要求高的问题；满足了人们使用的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除载物架后的结构示意图；

图3为本发明装配柱和驱动头的结构示意图；

图4为本发明装配柱和驱动头的结构示意图；

图5为本发明的旋转座和驱动轮的结构示意图；

图6为本发明的载物架的结构示意图。

图中：1、支撑板，2、装配柱，3、支撑杆，4、支撑轮，5、支撑气缸，6、驱动板，7、贯通孔，8、连杆，9、旋转座，10、驱动轮，11、驱动电机，12、转向电机，13、传动链，14、传动齿轮，15、转向齿轮，16、载物板，17、支撑腿，18、电动推杆，19、转柱。

具体实施例

该全方位搬运小车，它由控制器、载物架、支撑板1、装配柱2和驱动头构成；支撑板1上活动放置有载物架；载物架由载物板16和支撑腿17构成；载物板16下端端面设置有多个支撑腿17；支撑板1位于各支撑腿17的内部（参见说明书附图1）。

该全方位搬运小车通过载物架运输物品；当该搬运小车将物品运送到指定位置处后可将载物架连同装满物一起放下，等待卸货。而该全方位搬运小车通过循环搬运载物架及其搬运物品，即可大大提高该搬运小车的工作效率。

支撑板1的下端端面四角处分别安装有装配柱2；各装配柱2的上端固装有电动推杆18，装配柱2通过电动推杆18与支撑板1固定连接。电动推杆18可调节支撑板1与装配柱2之间的间距。

各装配柱2的下端分别装有驱动头；驱动头由旋转座9、驱动轮10、驱动电机11和转向电机12构成；装配柱2的下端通过活动设置的转柱19装有旋转座9；旋转座9的下端通过驱动电机11和传动链13装有驱动轮10；驱动电机11可通过传动链13带动驱动轮10转动。

转柱19上固装有传动齿轮14；传动齿轮14一侧的装配柱2上通过转向电机12装有转向齿轮15；转向齿轮15与传动齿轮14啮合连接。转向电机12工作时可通过转向齿轮15在传动齿轮14的配合下带动旋转座9旋转。

传动齿轮14上方的转柱19上设置有限位钉（说明书附图中未视），设置限位钉的目的在于：对传动齿轮14进行限位，防止其产生脱离工位的事故。