[发明专利]一种全方位搬运小车在审
| 申请号： | 201711396561.8 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107878991A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈飞跃;徐小兵 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙)42216 | 代理人： | 周宗扬 |
| 地址： | 434020 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 搬运 小车 | ||
1.一种全方位搬运小车，它由控制器、载物架、支撑板（1）、装配柱（2）和驱动头构成；其特征在于：支撑板（1）上活动放置有载物架；支撑板（1）的下端端面四角处分别安装有装配柱（2）；各装配柱（2）的下端分别装有驱动头；各装配柱（2）的两侧分别通过铰接的支撑杆（3）对称状装有支撑轮（4）；各装配柱（2）内通过支撑气缸（5）装有驱动板（6）；驱动板（6）两侧的装配柱（2）上设置有贯通孔（7）；各贯通孔（7）内设置有连杆（8）；连杆（8）的一端与驱动板（6）铰接连接；连杆（8）的另一端与支撑杆（3）铰接连接；支撑气缸（5）和驱动头与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位搬运小车，其特征在于：所述的各装配柱（2）的上端固装有电动推杆（18），装配柱（2）通过电动推杆（18）与支撑板（1）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全方位搬运小车，其特征在于：所述的驱动头由旋转座（9）、驱动轮（10）、驱动电机（11）和转向电机（12）构成；装配柱（2）的下端通过活动设置的转柱（19）装有旋转座（9）；旋转座（9）的下端通过驱动电机（11）和传动链（13）装有驱动轮（10）；转柱（19）上固装有传动齿轮（14）；传动齿轮（14）一侧的装配柱（2）上通过转向电机（12）装有转向齿轮（15）；转向齿轮（15）与传动齿轮（14）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种全方位搬运小车，其特征在于：所述的载物架由载物板（16）和支撑腿（17）构成；载物板（16）下端端面设置有多个支撑腿（17）；支撑板（1）位于各支撑腿（17）的内部。
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